1.模拟测试继续

chenluhua1980

2026-01-07 a7ed48926d164942f65c1231ed336e24a74619b1

 SourceCode/Bond/Servo/CEFEM.h

@@ -59,6 +59,7 @@
        int robotSendTransferAndHome(int seq, int armNo, int fromPos, int toPos, int fromSlot, int toSlot, ONWRITED onWritedBlock = nullptr);
        int robotSendGetAndPut(int seq, int armNo, int getPos, int getSlot, int putPos, int putSlot, ONWRITED onWritedBlock = nullptr);
        int robotSendPutAndHome(int seq, int armNo, int putPos, int putSlot, ONWRITED onWritedBlock = nullptr);
        void printDebugRobotState();

    private:
        CLoadPort* m_pPort[4];