1.完善日志； 2.背景图表配置 3.更改EAP通讯端口和设备名；

chenluhua1980

昨天 a79fcf6a937e1bfe57014d2c99f1bb9f98bfa892

 SourceCode/Bond/Servo/CEFEM.h

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        int robotSendTransferAndHome(int seq, int armNo, int fromPos, int toPos, int fromSlot, int toSlot, ONWRITED onWritedBlock = nullptr);
        int robotSendGetAndPut(int seq, int armNo, int getPos, int getSlot, int putPos, int putSlot, ONWRITED onWritedBlock = nullptr);
        int robotSendPutAndHome(int seq, int armNo, int putPos, int putSlot, ONWRITED onWritedBlock = nullptr);
        void printDebugRobotState();

    private:
        CLoadPort* m_pPort[4];