1. SGMeasurement模块添加CC-Link通信 2. SGMeasurement模块添加PLC交互

mrDarker

2025-08-04 a3943d169515d841e70c57703cbd9fcbf5409a5a

 SourceCode/Bond/Servo/Model.cpp

@@ -58,6 +58,12 @@
   m_configuration.setPortCassetteType(index, (int)type);
}

void CModel::setPortEnable(unsigned int index, BOOL bEnable)
{
   m_master.setPortEnable(index, bEnable);
   m_configuration.setPortEnable(index, bEnable);
}

int CModel::init()
{
   CString strIniFile;
@@ -142,6 +148,8 @@
   m_hsmsPassive.loadReports((LPTSTR)(LPCTSTR)strVarialbleFile);
   strVarialbleFile.Format(_T("%s\\CollectionEventList.txt"), (LPTSTR)(LPCTSTR)m_strWorkDir);
   m_hsmsPassive.loadCollectionEvents((LPTSTR)(LPCTSTR)strVarialbleFile);
   strVarialbleFile.Format(_T("%s\\HsmsPassive.cache"), (LPTSTR)(LPCTSTR)m_strWorkDir);
   m_hsmsPassive.loadCacheFromFile(strVarialbleFile);


   SERVO::MasterListener masterListener;
@@ -305,9 +313,9 @@
      notifyPtrAndInt(RX_CODE_EQ_ROBOT_TASK, pTask, nullptr, code);

   };
   masterListener.onLoadPortInUse = [&] (void* pMaster, SERVO::CEquipment* pEquipment, short scanMap) {
      LOGE("<CModel>onLoadPortInUse. scanMap = %d", scanMap);
      notifyPtr(RX_CODE_LOADPORT_INUSE, pEquipment);
   masterListener.onLoadPortStatusChanged = [&] (void* pMaster, SERVO::CEquipment* pEquipment, short status, __int64 data) {
      LOGE("<CModel>onLoadPortStatusChanged. status = %d", status);
      notifyPtr(RX_CODE_LOADPORT_STATUS_CHANGED, pEquipment);
   };
   m_master.setListener(masterListener);

@@ -331,6 +339,7 @@

int CModel::term()
{
   m_hsmsPassive.saveCache();
   m_hsmsPassive.term();
   CLog::GetLog()->SetOnLogCallback(nullptr);
   m_master.term();