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LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-10-16 a351ed8a97a72bddfb281d2aa350a5c42a7f81a5

 SourceCode/Bond/Servo/ServoDlg.cpp

@@ -1,5 +1,5 @@

// ServoDlg.cpp : 实现文件

// ServoDlg.cpp : 实现文件
//

#include "stdafx.h"
@@ -28,6 +28,7 @@
#include "CPageCollectionEvent.h"
#include "CControlJobDlg.h"
#include "InputDialog.h"
#include "ClientListDlg.h"
#include "CControlJobManagerDlg.h"


@@ -36,32 +37,32 @@
#endif


/* 创建终端的定时器 */
/* 创建终端的定时器 */
#define TIMER_ID_CREATE_TERMINAL      1

/* 运行时间定时器 */
/* 运行时间定时器 */
#define TIMER_ID_UPDATE_RUMTIME         2

/* Test */
#define TIMER_ID_TEST               3


// 用于应用程序“关于”菜单项的 CAboutDlg 对话框
// 用于应用程序“关于”菜单项的 CAboutDlg 对话框

class CAboutDlg : public CDialogEx
{
public:
   CAboutDlg();

// 对话框数据
// 对话框数据
#ifdef AFX_DESIGN_TIME
   enum { IDD = IDD_ABOUTBOX };
#endif

   protected:
   virtual void DoDataExchange(CDataExchange* pDX);    // DDX/DDV 支持
   virtual void DoDataExchange(CDataExchange* pDX);    // DDX/DDV 支持

// 实现
// 实现
protected:
   DECLARE_MESSAGE_MAP()
};
@@ -79,7 +80,7 @@
END_MESSAGE_MAP()


// CServoDlg 对话框
// CServoDlg 对话框


CServoDlg::CServoDlg(CWnd* pParent /*=NULL*/)
@@ -134,6 +135,8 @@
   ON_UPDATE_COMMAND_UI(ID_MENU_TEST_MESSAGE_SET, &CServoDlg::OnUpdateMenuTestMessageSet)
   ON_COMMAND(ID_MENU_TEST_MESSAGE_CLEAR, &CServoDlg::OnMenuTestMessageClear)
   ON_UPDATE_COMMAND_UI(ID_MENU_TEST_MESSAGE_CLEAR, &CServoDlg::OnUpdateMenuTestMessageClear)
   ON_COMMAND(ID_MENU_TOOLS_CLIENT_LIST, &CServoDlg::OnMenuToolsClientList)
   ON_UPDATE_COMMAND_UI(ID_MENU_TOOLS_CLIENT_LIST, &CServoDlg::OnUpdateMenuToolsClientList)
   ON_COMMAND(ID_MENU_HELP_ABOUT, &CServoDlg::OnMenuHelpAbout)
   ON_WM_INITMENUPOPUP()
   ON_WM_TIMER()
@@ -144,12 +147,12 @@
END_MESSAGE_MAP()


// CServoDlg 消息处理程序
// CServoDlg 消息处理程序

void CServoDlg::InitRxWindows()
{
   /* code */
   // 订阅数据
   // 订阅数据
   IRxWindows* pRxWindows = RX_GetRxWindows();
   pRxWindows->enableLog(5);
   if (m_pObserver == NULL) {
@@ -208,7 +211,7 @@
            else if (state == SERVO::MASTERSTATE::STARTING) {
               m_pMyStatusbar->setBackgroundColor(STATUSBAR_BK_STARTING);
               m_pMyStatusbar->setForegroundColor(RGB(0, 0, 0));
               m_pMyStatusbar->setRunTimeText("正在启动...");
               m_pMyStatusbar->setRunTimeText("正在启动...");
            }
            else if (state == SERVO::MASTERSTATE::MSERROR) {
               m_pTopToolbar->GetBtn(IDC_BUTTON_RUN)->EnableWindow(TRUE);
@@ -217,7 +220,7 @@
               m_pTopToolbar->GetBtn(IDC_BUTTON_STOP)->EnableWindow(FALSE);
               m_pMyStatusbar->setBackgroundColor(STATUSBAR_BK_ALARM);
               m_pMyStatusbar->setForegroundColor(RGB(0, 0, 0));
               m_pMyStatusbar->setRunTimeText("启动失败.");
               m_pMyStatusbar->setRunTimeText("启动失败.");
               m_pTopToolbar->GetBtn(IDC_BUTTON_ALARM)->EnableWindow(TRUE);
               KillTimer(TIMER_ID_UPDATE_RUMTIME);
            }
@@ -230,7 +233,7 @@
               m_pMyStatusbar->setForegroundColor(RGB(0, 0, 0));
               m_pMyStatusbar->setRunTimeText(theApp.m_model.getMaster().getLastErrorText().c_str());
               if (theApp.m_model.getMaster().getLastError() == ER_CODE_AOI_NG) {
                  AfxMessageBox(_T("AOI检测失败，请操作员介入解决问题！"));
                  AfxMessageBox(_T("AOI检测失败，请操作员介入解决问题！"));
               }
               m_pTopToolbar->GetBtn(IDC_BUTTON_ALARM)->EnableWindow(TRUE);
               KillTimer(TIMER_ID_UPDATE_RUMTIME);
@@ -274,13 +277,13 @@
                  }
               }
               else if (exCode == ROBOT_EVENT_FINISH) {
                  m_pMyStatusbar->setCurTaskBtnText("无");
                  m_pMyStatusbar->setCurTaskBtnText("无");
               }
               else if (exCode == ROBOT_EVENT_ABORT) {
                  m_pMyStatusbar->setCurTaskBtnText("无");
                  m_pMyStatusbar->setCurTaskBtnText("无");
               }
               else if (exCode == ROBOT_EVENT_RESTORE) {
                  m_pMyStatusbar->setCurTaskBtnText("无");
                  m_pMyStatusbar->setCurTaskBtnText("无");
               }
            }
         }
@@ -330,9 +333,9 @@
{
   CDialogEx::OnInitDialog();

   // 将“关于...”菜单项添加到系统菜单中。
   // 将“关于...”菜单项添加到系统菜单中。

   // IDM_ABOUTBOX 必须在系统命令范围内。
   // IDM_ABOUTBOX 必须在系统命令范围内。
   ASSERT((IDM_ABOUTBOX & 0xFFF0) == IDM_ABOUTBOX);
   ASSERT(IDM_ABOUTBOX < 0xF000);

@@ -350,17 +353,17 @@
      }
   }

   // 设置此对话框的图标。  当应用程序主窗口不是对话框时，框架将自动
   //  执行此操作
   SetIcon(m_hIcon, TRUE);         // 设置大图标
   SetIcon(m_hIcon, FALSE);      // 设置小图标
   // 设置此对话框的图标。  当应用程序主窗口不是对话框时，框架将自动
   //  执行此操作
   SetIcon(m_hIcon, TRUE);         // 设置大图标
   SetIcon(m_hIcon, FALSE);      // 设置小图标


   // model init
   theApp.m_model.init();
   SetTimer(TIMER_ID_TEST, 1000, nullptr);

   // 菜单
   // 菜单
   CMenu menu;
   menu.LoadMenu(IDR_MENU_APP);
   SetMenu(&menu);
@@ -397,13 +400,13 @@
   CHmTab* m_pTab = CHmTab::Hook(GetDlgItem(IDC_TAB1)->m_hWnd);
   m_pTab->SetPaddingLeft(20);
   m_pTab->SetItemMarginLeft(18);
   m_pTab->AddItem("״̬ͼ", FALSE);
   m_pTab->AddItem("连接图", TRUE);
   m_pTab->AddItem("状态图", FALSE);
   m_pTab->AddItem("连接图", TRUE);
   m_pTab->AddItem("Glass", TRUE);
   m_pTab->AddItem("配方", TRUE);
   m_pTab->AddItem("报警", TRUE);
   m_pTab->AddItem("日志", TRUE);
   m_pTab->AddItem("搬运任务", TRUE);
   m_pTab->AddItem("配方", TRUE);
   m_pTab->AddItem("报警", TRUE);
   m_pTab->AddItem("日志", TRUE);
   m_pTab->AddItem("搬运任务", TRUE);
   m_pTab->SetCurSel(0);
   m_pTab->SetBkgndColor(RGB(222, 222, 222));
   ShowChildPage(0);
@@ -425,7 +428,7 @@



   // 调整初始窗口位置
   // 调整初始窗口位置
   CRect rcWnd;
   GetWindowRect(&rcWnd);
   int width = GetSystemMetrics(SM_CXSCREEN);
@@ -439,22 +442,22 @@
   Resize();


   // 相当于延时调用master的初始化
   // 相当于延时调用master的初始化
   theApp.m_model.m_master.init();
   theApp.m_model.loadPortParams();


   // 初始化master以后需要控件绑定数据
   // 初始化master以后需要控件绑定数据
   m_pPageGraph1->BindEquipmentToGraph();


   // 更新登录状态
   // 更新登录状态
   UpdateLoginStatus();
   //SystemLogManager::getInstance.log(SystemLogManager::LogType::Info, _T("BondEq启动..."));
   //SystemLogManager::getInstance.log(SystemLogManager::LogType::Info, _T("BondEq启动..."));
   //SystemLogManager::getInstance.


   return TRUE;  // 除非将焦点设置到控件，否则返回 TRUE
   return TRUE;  // 除非将焦点设置到控件，否则返回 TRUE
}

void CServoDlg::OnSysCommand(UINT nID, LPARAM lParam)
@@ -470,19 +473,19 @@
   }
}

// 如果向对话框添加最小化按钮，则需要下面的代码
//  来绘制该图标。  对于使用文档/视图模型的 MFC 应用程序，
//  这将由框架自动完成。
// 如果向对话框添加最小化按钮，则需要下面的代码
//  来绘制该图标。  对于使用文档/视图模型的 MFC 应用程序，
//  这将由框架自动完成。

void CServoDlg::OnPaint()
{
   if (IsIconic())
   {
      CPaintDC dc(this); // 用于绘制的设备上下文
      CPaintDC dc(this); // 用于绘制的设备上下文

      SendMessage(WM_ICONERASEBKGND, reinterpret_cast<WPARAM>(dc.GetSafeHdc()), 0);

      // 使图标在工作区矩形中居中
      // 使图标在工作区矩形中居中
      int cxIcon = GetSystemMetrics(SM_CXICON);
      int cyIcon = GetSystemMetrics(SM_CYICON);
      CRect rect;
@@ -490,7 +493,7 @@
      int x = (rect.Width() - cxIcon + 1) / 2;
      int y = (rect.Height() - cyIcon + 1) / 2;

      // 绘制图标
      // 绘制图标
      dc.DrawIcon(x, y, m_hIcon);
   }
   else
@@ -499,8 +502,8 @@
   }
}

//当用户拖动最小化窗口时系统调用此函数取得光标
//显示。
//当用户拖动最小化窗口时系统调用此函数取得光标
//显示。
HCURSOR CServoDlg::OnQueryDragIcon()
{
   return static_cast<HCURSOR>(m_hIcon);
@@ -660,6 +663,17 @@
   pCmdUI->Enable(TRUE);
}

void CServoDlg::OnMenuToolsClientList()
{
   CClientListDlg dlg;
   dlg.DoModal();
}

void CServoDlg::OnUpdateMenuToolsClientList(CCmdUI* pCmdUI)
{
   pCmdUI->Enable(TRUE);
}

void CServoDlg::OnMenuHelpAbout()
{
   theApp.m_model.getMaster().test();
@@ -669,14 +683,14 @@

void CServoDlg::OnBnClickedOk()
{
   // TODO: 在此添加控件通知处理程序代码
   // TODO: 在此添加控件通知处理程序代码
   CDialogEx::OnOK();
}


void CServoDlg::OnBnClickedCancel()
{
   // TODO: 在此添加控件通知处理程序代码
   // TODO: 在此添加控件通知处理程序代码
   CDialogEx::OnCancel();
}

@@ -870,7 +884,7 @@

void CServoDlg::OnClose()
{
   // TODO: 在此添加消息处理程序代码和/或调用默认值
   // TODO: 在此添加消息处理程序代码和/或调用默认值

   CDialogEx::OnClose();
}
@@ -895,7 +909,7 @@
void CServoDlg::OnTimer(UINT_PTR nIDEvent)
{
   if (TIMER_ID_CREATE_TERMINAL == nIDEvent) {
      // 预先创建终端窗口
      // 预先创建终端窗口
      KillTimer(TIMER_ID_CREATE_TERMINAL);
      char szBuffer[MAX_PATH];
      sprintf_s(szBuffer, MAX_PATH, "%s\\RES\\TeminalMsg.html", (LPTSTR)(LPCTSTR)theApp.m_strAppDir);
@@ -982,7 +996,7 @@
      ::EnableMenuItem(hMenu, ID_OPEATOR_SWITCH, MF_BYCOMMAND | MF_DISABLED | MF_GRAYED);
      ::EnableMenuItem(hMenu, ID_OPERATOR_LOGOUT, MF_BYCOMMAND | MF_DISABLED | MF_GRAYED);

      m_pTopToolbar->SetOperatorBtnText(_T("未登录"));
      m_pTopToolbar->SetOperatorBtnText(_T("未登录"));
   }
}

@@ -992,14 +1006,14 @@
   if (id == IDC_BUTTON_RUN || id == IDC_BUTTON_STOP) {
      UserRole emRole = UserManager::getInstance().getCurrentUserRole();
      if (emRole != UserRole::SuperAdmin) {
         AfxMessageBox(_T("当前用户并非管理员！！！")); 
         AfxMessageBox(_T("当前用户并非管理员！！！")); 
         return 1;
      }
   }

   if (id == IDC_BUTTON_RUN) {
      if (theApp.m_model.getMaster().getState() == SERVO::MASTERSTATE::MSERROR) {
         AfxMessageBox("当前有机台发生错误，不能启动，请确认解决问题后再尝试重新启动！");
         AfxMessageBox("当前有机台发生错误，不能启动，请确认解决问题后再尝试重新启动！");
      }
      else {
         if (theApp.m_model.getMaster().start() == 0) {
@@ -1011,7 +1025,7 @@
   }
   else if (id == IDC_BUTTON_RUN_BATCH) {
      if (theApp.m_model.getMaster().getState() == SERVO::MASTERSTATE::MSERROR) {
         AfxMessageBox("当前有机台发生错误，不能启动，请确认解决问题后再尝试重新启动！");
         AfxMessageBox("当前有机台发生错误，不能启动，请确认解决问题后再尝试重新启动！");
      }
      else {
         if (theApp.m_model.getMaster().startBatch() == 0) {
@@ -1023,7 +1037,7 @@
   }
   else if (id == IDC_BUTTON_RUN_CT) {
      if (theApp.m_model.getMaster().getState() == SERVO::MASTERSTATE::MSERROR) {
         AfxMessageBox("当前有机台发生错误，不能启动，请确认解决问题后再尝试重新启动！");
         AfxMessageBox("当前有机台发生错误，不能启动，请确认解决问题后再尝试重新启动！");
      }
      else {
         if (theApp.m_model.getMaster().startContinuousTransfer() == 0) {
@@ -1039,18 +1053,15 @@
      }
   }
   else if (id == IDC_BUTTON_JOBS) {
      static int i = 0; i++;
      if (i % 2 == 0) {
         CControlJobManagerDlg dlg;
         dlg.DoModal();
      }
      else {
         CControlJobDlg dlg;
         dlg.DoModal();
      }
      CControlJobDlg dlg;
      dlg.DoModal();
   }
   else if (id == IDC_BUTTON_PORT_CONFIG) {
      CPortConfigurationDlg dlg;
      dlg.DoModal();
   }
   else if (id == IDC_BUTTON_CASSETTE) {
      CControlJobManagerDlg dlg;
      dlg.DoModal();
   }
   else if (id == IDC_BUTTON_ROBOT) {
@@ -1085,7 +1096,7 @@
      else if (2 == menuId) {
         CUserManagerDlg dlg;
         if (dlg.DoModal() != IDOK) {
            logManager.log(SystemLogManager::LogType::Operation, _T("用户管理的预操作被取消！"));
            logManager.log(SystemLogManager::LogType::Operation, _T("用户管理的预操作被取消！"));
         }
      }
      else if (3 == menuId) {
@@ -1093,14 +1104,14 @@
         dlg.DoModal();
      }
      else if (4 == menuId) {
         int ret = AfxMessageBox(_T("是否切换用户？切换用户会退出当前账号！"), MB_OKCANCEL | MB_ICONEXCLAMATION);
         int ret = AfxMessageBox(_T("是否切换用户？切换用户会退出当前账号！"), MB_OKCANCEL | MB_ICONEXCLAMATION);
         if (ret != IDOK) {
            return 0;
         }

         logManager.log(SystemLogManager::LogType::Operation, _T("确认切换角色！"));
         logManager.log(SystemLogManager::LogType::Operation, _T("确认切换角色！"));
         if (userManager.isLoggedIn()) {
            logManager.log(SystemLogManager::LogType::Info, _T("退出登录！"));
            logManager.log(SystemLogManager::LogType::Info, _T("退出登录！"));
            userManager.logout();
         }

@@ -1109,13 +1120,13 @@
      }
      else {
         CString cstrMessage;
         cstrMessage.Format(_T("是否退出用户 [%s]？"), userManager.getCurrentUser().c_str());
         cstrMessage.Format(_T("是否退出用户 [%s]？"), userManager.getCurrentUser().c_str());
         int ret = AfxMessageBox(_T(cstrMessage), MB_OKCANCEL | MB_ICONEXCLAMATION);
         if (ret != IDOK) {
            return 0;
         }

         logManager.log(SystemLogManager::LogType::Info, _T("退出登录！"));
         logManager.log(SystemLogManager::LogType::Info, _T("退出登录！"));
         userManager.logout();
      }

@@ -1159,16 +1170,16 @@

   SERVO::MASTERSTATE state = theApp.m_model.getMaster().getState();
   if (state == SERVO::MASTERSTATE::RUNNING) {
      strText.Format(_T("正在运行：%02d:%02d:%02d   %s"), h, m, s, pszSuffix);
      strText.Format(_T("正在运行：%02d:%02d:%02d   %s"), h, m, s, pszSuffix);
   }
   else if (state == SERVO::MASTERSTATE::RUNNING_CONTINUOUS_TRANSFER) {
      strText.Format(_T("千传模式：%02d:%02d:%02d   %s"), h, m, s, pszSuffix);
      strText.Format(_T("千传模式：%02d:%02d:%02d   %s"), h, m, s, pszSuffix);
   }
   else if (state == SERVO::MASTERSTATE::RUNNING_BATCH) {
      strText.Format(_T("JOB模式：%02d:%02d:%02d   %s"), h, m, s, pszSuffix);
      strText.Format(_T("JOB模式：%02d:%02d:%02d   %s"), h, m, s, pszSuffix);
   }
   else {
      strText.Format(_T("已运行：%02d:%02d:%02d   %s"), h, m, s, pszSuffix);
      strText.Format(_T("已运行：%02d:%02d:%02d   %s"), h, m, s, pszSuffix);
   }

   return strText;