1.修改添加报警记录的方法 2.添加获取最后一次添加的事件id的方法

Darker

2025-03-03 a25fffe157ee044e65318998827398941e7a42a4

 SourceCode/Bond/Servo/ServoDlg.cpp

@@ -9,6 +9,7 @@
#include "Common.h"
#include "Log.h"
#include "SecsTestDlg.h"
#include "AlarmDlg.h"
#include <chrono>
#include <thread>
#include <cmath>
@@ -84,6 +85,7 @@
   m_crBkgnd = APPDLG_BACKGROUND_COLOR;
   m_hbrBkgnd = nullptr;
   m_bShowLogWnd = FALSE;
   m_bShowAlarmWnd = FALSE;
   m_bIsRobotMoving = FALSE;
   m_pLogDlg = nullptr;
   m_pTerminalDisplayDlg = nullptr;
@@ -94,6 +96,7 @@
{
   CDialogEx::DoDataExchange(pDX);
   DDX_Control(pDX, IDC_BUTTON_LOG, m_btnLog);
   DDX_Control(pDX, IDC_BUTTON_ALARM, m_btnAlarm);
}

BEGIN_MESSAGE_MAP(CServoDlg, CDialogEx)
@@ -122,6 +125,7 @@
   ON_WM_INITMENUPOPUP()
   ON_WM_TIMER()
   ON_WM_ERASEBKGND()
   ON_BN_CLICKED(IDC_BUTTON_ALARM, &CServoDlg::OnBnClickedButtonAlarm)
END_MESSAGE_MAP()


@@ -142,6 +146,21 @@
            const char* pszText;
            if (pAny->getStringValue("text", pszText)) {
               ShowTerminalText(pszText);
            }
         }
         else if (RX_CODE_EQ_ALIVE == code) {
            // 通知设备状态
            SERVO::CEquipment* pEquipment = nullptr;
            if (pAny->getPtrValue("ptr", (void*&)pEquipment)) {
               if (pEquipment != nullptr) {
                  int nID = pEquipment->getID();
                  BOOL bAlive = pEquipment->isAlive();
                  if (EQ_ID_EFEM == nID) {
                     DeviceStatus status = bAlive ? DeviceStatus::ONLINE : DeviceStatus::OFFLINE;
                     UpdateDeviceStatus(INDICATE_ROBOT_ARM1, status);
                     UpdateDeviceStatus(INDICATE_ROBOT_ARM2, status);
                  }
               }
            }
         }
         pAny->release();
@@ -290,8 +309,16 @@

   SetTimer(TIMER_ID_CREATE_TERMINAL, 3000, nullptr);
   InitRxWindows();
   OnBnClickedButtonLog();
   UpdateLogBtn();
   UpdateAlarmBtn();
   Resize();


   // 相当于延时调用master的初始化
   theApp.m_model.m_master.init();


   return TRUE;  // 除非将焦点设置到控件，否则返回 TRUE
}

@@ -545,6 +572,17 @@
   m_btnLog.Invalidate();
}

void CServoDlg::UpdateAlarmBtn()
{
   m_btnAlarm.SetFrameColor(BS_NORMAL, BTN_ALARM_FRAME_NORMAL);
   m_btnAlarm.SetFrameColor(BS_HOVER, BTN_ALARM_FRAME_HOVER);
   m_btnAlarm.SetFrameColor(BS_PRESS, BTN_ALARM_FRAME_PRESS);
   m_btnAlarm.SetBkgndColor(BS_NORMAL, m_bShowAlarmWnd ? BTN_ALARM_BKGND_PRESS : BTN_ALARM_BKGND_NORMAL);
   m_btnAlarm.SetBkgndColor(BS_HOVER, BTN_ALARM_BKGND_HOVER);
   m_btnAlarm.SetBkgndColor(BS_PRESS, BTN_ALARM_BKGND_PRESS);
   m_btnAlarm.Invalidate();
}

void CServoDlg::UpdateRobotPosition(float percentage)
{
   // 限制百分比范围在 [0, 1] 之间
@@ -645,6 +683,38 @@
   Invalidate();
}

void CServoDlg::UpdateDeviceStatus(int id, DeviceStatus status)
{
   // 根据状态设置颜色
   COLORREF newBackgroundColor;
   COLORREF newFrameColor1;
   COLORREF newFrameColor2;

   switch (status) {
   case ONLINE:
      newBackgroundColor = RGB(0, 255, 0);
      newFrameColor1 = RGB(22, 22, 22);
      newFrameColor2 = RGB(255, 127, 39);
      break;
   case OFFLINE:
      newBackgroundColor = RGB(255, 0, 0);
      newFrameColor1 = RGB(22, 22, 22);
      newFrameColor2 = RGB(255, 127, 39);
      break;
   default:
      newBackgroundColor = RGB(255, 255, 255); // 默认白色背景
      newFrameColor1 = RGB(0, 0, 0);           // 默认黑色框架1
      newFrameColor2 = RGB(0, 0, 0);           // 默认黑色框架2
      break;
   }

   m_pGraph->UpdateIndicateBox1Colors(id, newBackgroundColor, newFrameColor1, newFrameColor2);

   // 刷新界面
   Invalidate();
   UpdateWindow();
}

void CServoDlg::OnSize(UINT nType, int cx, int cy)
{
   CDialogEx::OnSize(nType, cx, cy);
@@ -657,6 +727,7 @@
   CRect rcClient, rcItem;
   CWnd* pItem = nullptr;
   int x, y;
   GetClientRect(&rcClient);

   x = 0;
   y = 0;
@@ -669,7 +740,12 @@
   x = 8;
   pItem = GetDlgItem(IDC_BUTTON_LOG);
   pItem->GetClientRect(&rcItem);
   pItem->MoveWindow(x, y, rcItem.Width(), rcItem.Height());
   pItem->MoveWindow(x, rcClient.bottom - 8 - rcItem.Height(), rcItem.Width(), rcItem.Height());

   x = 20 + rcItem.Width();
   pItem = GetDlgItem(IDC_BUTTON_ALARM);
   pItem->GetClientRect(&rcItem);
   pItem->MoveWindow(x, rcClient.bottom - 8 - rcItem.Height(), rcItem.Width(), rcItem.Height());
}

void CServoDlg::OnClose()
@@ -684,6 +760,14 @@
   m_bShowLogWnd = FALSE;
   UpdateLogBtn();
   LOGE("OnLogDlgHide");

   unsigned int DATAID, RPTID;
   DATAID = 111;
   RPTID = 1001;
   std::vector<std::string> v;
   v.push_back("abc");
   v.push_back("def");
   theApp.m_model.m_hsmsPassive.requestEventReportSend(DATAID, RPTID, v);

   return 0;
}
@@ -736,3 +820,11 @@
   
   return CDialogEx::OnEraseBkgnd(pDC);
}


void CServoDlg::OnBnClickedButtonAlarm()
{
   // TODO: 在此添加控件通知处理程序代码
   CAlarmDlg dlg;
   dlg.DoModal();
}