1.修改添加报警记录的方法 2.添加获取最后一次添加的事件id的方法

Darker

2025-03-03 a25fffe157ee044e65318998827398941e7a42a4

 SourceCode/Bond/Servo/Model.cpp

@@ -93,13 +93,24 @@
   masterListener.onEqAlive = [&](void* pMaster, SERVO::CEquipment* pEquipment, BOOL bAlive) -> void {
      LOGI("<CModel>Equipment onAlive:%s(%s).\n", pEquipment->getName().c_str(),
         bAlive ? _T("ON") : _T("OFF"));
      notifyPtr(RX_CODE_EQ_ALIVE, pEquipment);

   };
   masterListener.onEqCimStateChanged = [&](void* pMaster, SERVO::CEquipment* pEquipment, BOOL bOn) -> void {
      LOGI("<CModel>Equipment Cim State:%s(%s).\n", pEquipment->getName().c_str(),
         bOn ? _T("ON") : _T("OFF"));
      notifyPtr(RX_CODE_EQ_ALIVE, pEquipment);

   };
   masterListener.onEqStepEvent = [&](SERVO::CStep* pStep, int code, void* pData) -> void {
      if (code == STEP_EVENT_READDATA) {
         LOGI("<CModel>onEqStepEvent,数据变化:%s(%s, 0x%x).\n", pStep->getEquipment()->getName().c_str(),
            pStep->getName().c_str(), pData);
         notifyPtr(RX_CODE_STEP_EVENT_READDATA, pStep);
			
      }
   };

   m_master.setListener(masterListener);

   return 0;