1.Create PJ功能实现；

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-08-14 a2209cc432cb9c80779d83e51ef090f782e8404a

 SourceCode/Bond/Servo/Model.h

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   IObservable* getObservable();
   SERVO::CMaster& getMaster();
   void setWorkDir(const char* pszWorkDir);
   void loadPortParams();
   void setPortCassetteType(unsigned int index, SERVO::CassetteType type);
   void setPortEnable(unsigned int index, BOOL bEnable);
   int init();
   int term();