1.Create PJ功能实现；

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-08-14 a2209cc432cb9c80779d83e51ef090f782e8404a

 SourceCode/Bond/Servo/CLoadPort.cpp

@@ -9,8 +9,8 @@
   CLoadPort::CLoadPort() : CEquipment()
   {
      m_nIndex = 0;
      m_portType = PortType::Loading;
      m_portMode = PortMode::ReadyToLoad;
      m_portType = PortType::Both;
      m_portMode = PortMode::OutOfService;
      m_cassetteType = CassetteType::G1;
      m_transferMode = TransferMode::AGVMode;
      m_bEnable = FALSE;
@@ -115,6 +115,7 @@
            [&](void* pFrom, int code, const char* pszData, size_t size) -> int {
               if (code == ROK && pszData != nullptr && size > 0) {
                  m_portMode = (PortMode)CToolUnits::toInt16(pszData);
                  LOGI("<LoadPort-%d>m_portMode:%d", m_nIndex, m_portMode);
               }
               return 0;
            });
@@ -349,22 +350,47 @@
   {
      CEquipment::onTimer(nTimerid);


      // 从配置读出的enable，初始化时写给efem
      static int i_enable[4] = { 0 };
      if ((++i_enable[m_nIndex]) == 10 + m_nIndex) {
         eablePort(m_bEnable, [&](int code) -> int {
            LOGI("<LoadPort-%d>eablePort:code=%d", m_nIndex, code);
            return 0;
            });
      }



      // 模拟测试
      /*
      if (m_nIndex == 0) {
         static int ii = 0;
         ii++;
         if (ii == 20) {
            char szBuffer[64];
         if (ii == 50) {
            char szBuffer[64] = {0};
            CStep* pStep = getStepWithName(STEP_EQ_PORT1_INUSE);
            CPortStatusReport portStatusReport;
            portStatusReport.setPortStatus(PORT_INUSE);
            portStatusReport.setJobExistenceSlot(0xf);
            portStatusReport.setCassetteId("CID1001");
            int nRet = portStatusReport.serialize(szBuffer, 64);
            decodePortStatusReport(pStep, szBuffer, 64);
         }
      }
      */
      if (m_nIndex == 1) {
         static int ii = 0;
         ii++;
         if (ii == 55) {
            char szBuffer[64] = { 0 };
            CStep* pStep = getStepWithName(STEP_EQ_PORT1_INUSE);
            CPortStatusReport portStatusReport;
            portStatusReport.setPortStatus(PORT_INUSE);
            portStatusReport.setJobExistenceSlot(0xf);
            portStatusReport.setCassetteId("CID1004");
            int nRet = portStatusReport.serialize(szBuffer, 64);
            decodePortStatusReport(pStep, szBuffer, 64);
         }
      }
   }

   void CLoadPort::serialize(CArchive& ar)
@@ -373,23 +399,11 @@

      if (ar.IsStoring()) {
         ar << m_nIndex;
         //ar << (int)m_portType;
         //ar << (int)m_portMode;
         //ar << (int)m_cassetteType;
         //ar << (int)m_transferMode;
         //ar << m_bEnable;
         //ar << m_bAutoChangeEnable;
         m_portStatusReport.serialize(ar);
      }
      else {
         int temp;
         ar >> m_nIndex;
         //ar >> temp; m_portType = (PortType)temp;
         //ar >> temp; m_portMode = (PortMode)temp;
         //ar >> temp; m_cassetteType = (CassetteType)temp;
         //ar >> temp; m_transferMode = (TransferMode)temp;
         //ar >> m_bEnable;
         //ar >> m_bAutoChangeEnable;
         m_portStatusReport.serialize(ar);
      }
   }
@@ -924,12 +938,12 @@
         else {
            // 抛出到应用层做选择要加工的片子
            generateGlassList(getScanCassetteMap());
            if (m_listener.onPortInUse != nullptr) {
               m_listener.onPortInUse(this, getScanCassetteMap());
            }
         }
      }

      if (m_listener.onPortStatusChanged != nullptr) {
         m_listener.onPortStatusChanged(this, portStatusReport.getPortStatus(),
            getScanCassetteMap());
      }


      // 缓存Attribute，用于调试时显示信息