1.仅在千传模式下显示千传计数；

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-09-01 a0022a4e7d8da7391db2926acd69b3c712135762

 SourceCode/Bond/Servo/CEFEM.cpp

@@ -547,16 +547,17 @@

      {
         // master recipe list report
         CEqReadStep* pStep = new CEqReadStep(0x6955, 250 * 2,
         [&](void* pFrom, int code, const char* pszData, size_t size) -> int {
            if (code == ROK && pszData != nullptr && size > 0) {
               // 此处解释配方数据
               short ret = decodeRecipeListReport(pszData, size);
               pStep->setReturnCode(ret);
            }
            pStep->setReturnCode(MRLRC_OK);
            return -1;
         });
         CEqReadStep* pStep = new CEqReadStep(0x6955, 255 * 2,
            [&](void* pFrom, int code, const char* pszData, size_t size) -> int {
               CEqReadStep* pTmpStep = (CEqReadStep*)pFrom;
               short ret = MRLRC_OK;
               if (code == ROK && pszData != nullptr && size > 0) {
                  // 此处解释配方数据
                  ret = decodeRecipeListReport(pszData, size);
               }
               pTmpStep->setReturnCode(ret);
               return -1;
            });
         pStep->setName(STEP_EQ_MASTER_RECIPE_LIST);
         pStep->setWriteSignalDev(0x4b);
         pStep->setReturnDev(0x91d);
@@ -891,7 +892,7 @@
   {
      LOGI("<CEFEM>Robot status:%d, ARM1:%s, ARM2:%s",
         m_robotData.status,
         m_robotData.armState[1] ? _T("ON") : _T("OFF"),
         m_robotData.armState[2] ? _T("ON") : _T("OFF"));
         m_robotData.armState[0] ? _T("ON") : _T("OFF"),
         m_robotData.armState[1] ? _T("ON") : _T("OFF"));
   }
}