LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
2025-07-28 bfe14e41fa5b07771d78af4511ba18d706bc23cc
SourceCode/Bond/Servo/Model.h
@@ -1,5 +1,8 @@
#pragma once
#include "Configuration.h"
#include "HsmsPassive.h"
#include "CMaster.h"
#include "CGlassPool.h"
class CModel
{
@@ -9,7 +12,9 @@
public:
   IObservable* getObservable();
   SERVO::CMaster& getMaster();
   void setWorkDir(const char* pszWorkDir);
   void loadPortParams();
   int init();
   int term();
@@ -29,6 +34,9 @@
public:
   CConfiguration m_configuration;
   CHsmsPassive m_hsmsPassive;
   SERVO::CGlassPool m_glassPool;
   SERVO::CMaster m_master;
private:
   IObservable* m_pObservable;