LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
2025-07-28 bfe14e41fa5b07771d78af4511ba18d706bc23cc
SourceCode/Bond/Servo/CMaster.cpp
@@ -51,6 +51,8 @@
      m_state = MASTERSTATE::READY;
      m_pActiveRobotTask = nullptr;
      m_nLastError = 0;
      m_bEnableEventReport = true;
      m_bEnableAlarmReport = true;
      InitializeCriticalSection(&m_criticalSection);
   }
@@ -1577,4 +1579,27 @@
      pPort->localSetTransferMode((SERVO::TransferMode)transferMode);
      pPort->localAutoChangeEnable(autoChangeEnable);
   }
   void CMaster::datetimeSync(SYSTEMTIME& time)
   {
      for (auto item : m_listEquipment) {
         item->setDateTime(time.wYear, time.wMonth, time.wDay,
            time.wHour, time.wMinute, time.wSecond);
      }
   }
   void CMaster::enableEventReport(bool bEnable)
   {
      m_bEnableEventReport = bEnable;
   }
   void CMaster::enableAlarmReport(bool bEnable)
   {
      m_bEnableAlarmReport = bEnable;
   }
   bool CMaster::isAlarmReportEnable()
   {
      return m_bEnableAlarmReport;
   }
}