LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
2025-07-28 bfe14e41fa5b07771d78af4511ba18d706bc23cc
SourceCode/Bond/Servo/CEquipment.h
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#define SIGNAL_UPSTREAM_TROUBLE   1
#define SIGNAL_INTERLOCK      2
#define SIGNAL_SEND_ABLE      3
#define SIGNAL_RECEIVE_ABLE      4
#define SIGNAL_RECEIVE_ABLE      3
   typedef std::function<void(int writeCode, int retCode)> ONWRITEDRET;
@@ -51,9 +51,10 @@
   typedef std::function<void(void* pEiuipment, int code)> ONDATACHANGED;
   typedef std::function<void(void* pEiuipment, int state, int alarmId, int unitId, int level)> ONALARM;
   typedef std::function<void(void* pEiuipment, void* pReport)> ONVCREVENTREPORT;
   typedef std::function<BOOL(void* pEiuipment, CJobDataB* pJobDataB)> ONPREFETCHEDOUTJOB;
   typedef std::function<BOOL(void* pEiuipment, CJobDataB* pJobDataB, short& putSlot)> ONPRESTOREDJOB;
   typedef std::function<BOOL(void* pEiuipment, int port, CJobDataB* pJobDataB)> ONPREFETCHEDOUTJOB;
   typedef std::function<BOOL(void* pEiuipment, int port, CJobDataB* pJobDataB, short& putSlot)> ONPRESTOREDJOB;
   typedef std::function<void(void* pEiuipment, PROCESS_STATE state)> ONPROCESSSTATE;
   typedef std::function<void(void* pEiuipment, short scanMap, short downMap)> ONMAPMISMATCH;
   typedef struct _EquipmentListener
   {
      ONALIVE            onAlive;
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      ONPREFETCHEDOUTJOB   onPreFethedOutJob;
      ONPRESTOREDJOB      onPreStoredJob;
      ONPROCESSSTATE      onProcessStateChanged;
      ONMAPMISMATCH      onMapMismatch;
   } EquipmentListener;
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      virtual void onReceiveLBData(const char* pszData, size_t size);
      virtual int onStepEvent(CStep* pStep, int code);
      virtual CPin* addPin(PinType type, char* pszName);
      virtual short getSlotUnit(short slot) { return 0; };
      virtual short getSlotUnit(short slotNo) { return 0; };
      CPin* getPin(char* pszName);
      std::vector<CPin*>& CEquipment::getInputPins();
      std::vector<CPin*>& CEquipment::getOutputPins();
      CRecipeList* getRecipeList(int unitNo);
      virtual int recvIntent(CPin* pPin, CIntent* pIntent);
      virtual int fetchedOutJob(CJobDataB* pJobDataB);
      virtual int storedJob(CJobDataB* pJobDataB, short putSlot);
      virtual int fetchedOutJob(int port, CJobDataB* pJobDataB);
      virtual int storedJob(int port, CJobDataB* pJobDataB, short putSlot);
      virtual int onReceivedJob(int port, CJobDataS* pJobDataS);
      virtual int onSentOutJob(int port, CJobDataS* pJobDataS);
      virtual BOOL onPreFetchedOutJob(int port, CJobDataB* pJobDataB);
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      virtual BOOL onPreStoredJob(int port, CJobDataB* pJobDataB, short& putSlot);
      virtual int onStoredJob(int port, CJobDataB* pJobDataB);
      virtual int onProcessData(CProcessData* pProcessData);
      virtual int onSendAble();
      virtual int onRecieveAble();
      virtual int onSendAble(int port);
      virtual int onReceiveAble(int port);
      virtual int onProcessStateChanged(PROCESS_STATE state);
      virtual int getIndexerOperationModeBaseValue();
      virtual bool isSlotProcessed(int slot) { return true; };
      bool isAlarmStep(SERVO::CStep* pStep);
      bool isVcrEventStep(SERVO::CStep* pStep);
      bool isCassetteTransferStateStep(SERVO::CStep* pStep);
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      // 获取一个指定物料类型(G1,G2,G1&G2)的空槽位
      CSlot* getAvailableSlotForGlass(MaterialsType type);
      CSlot* getAvailableSlotForGlassExcludeSignal(MaterialsType type);
      // 在指定的槽列表中,获取一个指定物料类型(G1,G2,G1&G2)的空槽位
      CSlot* getAvailableSlotForGlass2(MaterialsType type, const std::vector<int>& candidates);
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      // 获取一个指定物料类型(G1,G2,G1&G2)的且已经加工处理的槽位
      CSlot* getProcessedSlot(MaterialsType putSlotType);
      CSlot* getProcessedSlot2(MaterialsType putSlotType, const std::vector<int>& candidates);
      CSlot* getInspFailSlot();
      // 获取玻璃物料
      CGlass* getGlassFromSlot(int slotNo);
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      // 手动移除物料
      int removeGlass(int slotNo);
      // 字符串检测结果转换
      InspResult judgeStringToInspResult(std::string& strJudge);
   // 以下为从CC-Link读取到的Bit标志位检测函数
   public:
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      int decodePanelDataReport(CStep* pStep, const char* pszData, size_t size);
      int decodeFacDataReport(CStep* pStep, const char* pszData, size_t size);
      int decodeJobDataRequest(CStep* pStep, const char* pszData, size_t size);
      int decodeJobProcessStartReport(CStep* pStep, const char* pszData, size_t size);
      int decodeJobProcessEndReport(CStep* pStep, const char* pszData, size_t size);
      BOOL compareJobData(CJobDataB* pJobDataB, CJobDataS* pJobDataS);
      void setProcessState(PROCESS_STATE state);