1.Spooling Config功能EAP模拟测试；

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-07-28 bfe14e41fa5b07771d78af4511ba18d706bc23cc

 SourceCode/Bond/BondEq/FileManager/RecipeManager.h

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struct AxisInfo {
    int id;                                    // 轴ID
    int positioningPointCount;                 // 定位点数
    double maxPositioningSpeed;                // 定位速度上限
    double maxManualSpeed;                     // 手动速度上限
    //double maxPositioningSpeed;                // 定位速度上限
    //double maxManualSpeed;                     // 手动速度上限
    std::string number;                        // 轴编号
    std::string description;                   // 轴描述
    std::string startAddress;                  // 起始地址
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    // 设置配方文件夹路径
    void setRecipeFolder(const std::string& folderPath);

   // 获取当前配方名称
   std::string getCurrentRecipeName() const;

    // 加载配方（文件不存在时加载默认数据）
    bool loadRecipe(const std::string& recipeName);
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private:
    RecipeManager();

    // 轴加载和保存函数
    bool loadAxes(pugi::xml_node axesNode);
    void saveAxes(pugi::xml_node& axesNode);

private:
   std::string m_currentRecipeName; // 当前配方名称
    std::string m_recipeFolder;      // 配方文件夹路径
    std::map<int, AxisInfo> m_axes;  // 轴信息缓存
};