1.Spooling Config功能EAP模拟测试；

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-07-28 bfe14e41fa5b07771d78af4511ba18d706bc23cc

 SourceCode/Bond/BondEq/FileManager/RecipeManager.cpp

@@ -10,35 +10,17 @@
}

// 构造函数
RecipeManager::RecipeManager() : m_recipeFolder("Recipe") {}
RecipeManager::RecipeManager() : m_recipeFolder("Recipe"), m_currentRecipeName("") {}

// 设置配方文件夹
void RecipeManager::setRecipeFolder(const std::string& folderPath) {
    m_recipeFolder = folderPath;
}

// 加载配方（如果文件不存在，加载默认数据）
bool RecipeManager::loadRecipe(const std::string& recipeName) {
    std::string filePath = m_recipeFolder + "/" + recipeName + ".xml";
    pugi::xml_document doc;

    if (!doc.load_file(filePath.c_str())) {
        std::cerr << "Recipe file not found: " << filePath << ". Loading default recipe." << std::endl;
        generateDefaultRecipe();
        return false; // 文件不存在，但加载了默认数据
    }

// 加载轴信息
bool RecipeManager::loadAxes(pugi::xml_node axesNode) {
    m_axes.clear();

    auto recipe = doc.child("Recipe");
    for (auto axisNode : recipe.child("Axes").children("Axis")) {
    for (auto axisNode : axesNode.children("Axis")) {
        AxisInfo axisInfo;
        axisInfo.id = axisNode.attribute("id").as_int();
        axisInfo.number = axisNode.attribute("number").value();
        axisInfo.description = axisNode.attribute("description").value();
        axisInfo.startAddress = axisNode.attribute("start_address").value();
        //axisInfo.maxPositioningSpeed = axisNode.attribute("maxPositioningSpeed").as_double();
        //axisInfo.maxManualSpeed = axisNode.attribute("maxManualSpeed").as_double();

        // 加载 ValueRange 值
        axisInfo.jogDistance = ValueRange(
@@ -68,9 +50,9 @@
        );

        // 加载 PositionRange 值
      axisInfo.positioningPointCount = axisNode.child("Positions").attribute("positioningPointCount").as_int();
        axisInfo.positioningPointCount = axisNode.child("Positions").attribute("positioningPointCount").as_int();
        for (auto positionNode : axisNode.child("Positions").children("Position")) {
         bool isEnable = positionNode.attribute("isEnable").as_bool();
            bool isEnable = positionNode.attribute("isEnable").as_bool();
            std::string description = positionNode.attribute("description").value();
            ValueRange positionRange(
                positionNode.attribute("min").as_double(),
@@ -87,26 +69,8 @@
    return true;
}

// 保存配方
bool RecipeManager::saveRecipe(const std::string& recipeName) {
    // 生成文件路径
    std::string filePath = m_recipeFolder + "/" + recipeName + ".xml";

    // 创建 XML 文档对象
    pugi::xml_document doc;

    // 如果轴数据为空，生成默认配方
    if (m_axes.empty()) {
        generateDefaultRecipe();
    }

    // 添加配方根节点
    auto recipe = doc.append_child("Recipe");

    // 添加轴列表节点
    auto axesNode = recipe.append_child("Axes");

    // 遍历所有轴数据并写入 XML
// 保存轴信息
void RecipeManager::saveAxes(pugi::xml_node& axesNode) {
    for (const auto& axisEntry : m_axes) {
        const AxisInfo& axisInfo = axisEntry.second;

@@ -115,8 +79,6 @@
        axisNode.append_attribute("number") = axisInfo.number.c_str();
        axisNode.append_attribute("description") = axisInfo.description.c_str();
        axisNode.append_attribute("start_address") = axisInfo.startAddress.c_str();
        //axisNode.append_attribute("maxPositioningSpeed") = axisInfo.maxPositioningSpeed;
        //axisNode.append_attribute("maxManualSpeed") = axisInfo.maxManualSpeed;

        // 保存 ValueRange 值
        auto jog_distance = axisNode.append_child("jog_distance");
@@ -156,6 +118,55 @@
            positionNode.append_attribute("current") = position.range.currentValue;
        }
    }
}

// 设置配方文件夹
void RecipeManager::setRecipeFolder(const std::string& folderPath) {
    m_recipeFolder = folderPath;
}

// 获取当前配方名称
std::string RecipeManager::getCurrentRecipeName() const {
   return m_currentRecipeName;
}

// 加载配方（如果文件不存在，加载默认数据）
bool RecipeManager::loadRecipe(const std::string& recipeName) {
    std::string filePath = m_recipeFolder + "/" + recipeName + ".xml";
    pugi::xml_document doc;

    if (!doc.load_file(filePath.c_str())) {
        std::cerr << "Recipe file not found: " << filePath << ". Loading default recipe." << std::endl;
        return false; // 文件不存在
    }
   m_currentRecipeName = recipeName;

    auto recipeNode = doc.child("Recipe");
    auto axesNode = recipeNode.child("Axes");
    loadAxes(axesNode);  // 加载轴信息

    return true;
}

// 保存配方
bool RecipeManager::saveRecipe(const std::string& recipeName) {
    // 生成文件路径
    std::string filePath = m_recipeFolder + "/" + recipeName + ".xml";

    // 创建 XML 文档对象
    pugi::xml_document doc;

    // 如果轴数据为空，生成默认配方
    if (m_axes.empty()) {
        generateDefaultRecipe();
    }

    // 添加配方根节点
    auto recipeNode = doc.append_child("Recipe");

    // 添加轴信息
    auto axesNode = recipeNode.append_child("Axes");
    saveAxes(axesNode);

    // 保存 XML 文件
    return doc.save_file(filePath.c_str());
@@ -164,13 +175,12 @@
// 生成默认配方
void RecipeManager::generateDefaultRecipe() {
    m_axes.clear();
   m_currentRecipeName = "Default";

    for (int axisId = 1; axisId <= 12; ++axisId) {
        AxisInfo axisInfo;
        axisInfo.id = axisId;
        axisInfo.positioningPointCount = 25;
      //axisInfo.maxPositioningSpeed = 100.0;
      //axisInfo.maxManualSpeed = 100.0;
        axisInfo.number = "M100-M" + std::to_string(axisId);
        axisInfo.description = "Default_Axis" + std::to_string(axisId);
        axisInfo.startAddress = "ZR" + std::to_string(10000 + (axisId - 1) * 300);