1.继续完善模拟测试等

chenluhua1980

2026-01-08 9c9100b078e9ac4ee7ed61500b4d7c7a74207549

 SourceCode/Bond/Servo/Model.cpp

@@ -22,6 +22,15 @@
{
}

void CModel::refreshDerivedSVs()
{
   // CJobSpace: how many ControlJobs can be created (current implementation supports 0/1).
   m_hsmsPassive.setVariableValue("CJobSpace", (__int64)(m_master.canCreateControlJob() ? 1 : 0));

   // PJobSpace: how many ProcessJobs can be created (current implementation supports 0/1).
   m_hsmsPassive.setVariableValue("PJobSpace", (__int64)(m_master.isProcessJobsEmpty() ? 1 : 0));
}

IObservable* CModel::getObservable()
{
   if (m_pObservable == nullptr) {
@@ -123,7 +132,7 @@
   listener.onEQConstantRequest = [&](void* pFrom, std::vector<EQConstant>& eqcs) -> void {
      // 在此填充常量值，目前仅是加1后返回
      for (auto& item : eqcs) {
         sprintf_s(item.szValue, 256, "Test%d", item.id + 1);
         sprintf_s(item.szValue, EQCONSTANT_VALUE_MAX, "Test%d", item.id + 1);
      }
   };
   listener.onEQConstantSend = [&](void* pFrom, std::vector<EQConstant>& eqcs) -> void {
@@ -175,11 +184,13 @@

         const unsigned int portIndex = PTN - 1;
         SERVO::CLoadPort* pLoadPort = (SERVO::CLoadPort*)m_master.getEquipment(EQ_ID_LOADPORT1 + portIndex);
         LOGI("<Model>onCarrierAction %d, %s, %d, %d", DATAID, pszCarrierAction, pszCarrierId, PTN);

         if (_strcmpi(pszCarrierAction, "ProceedWithCarrier") == 0) {
            // 文档流程：ProceedWithCarrier 之后设备进入 Check SlotMap（WFH），
            // 真正的“开始”由 ProceedWithSlotMap 决策触发。
            // 仅当未开启 CompareMapsBeforeProceeding 时，才沿用旧逻辑直接 Start。
            LOGI("<CModel>ProceedWithCarrier");
            if (pLoadPort == nullptr || !pLoadPort->isCompareMapsBeforeProceeding()) {
               m_master.proceedWithCarrier(portIndex);
            }
@@ -191,6 +202,7 @@
            // 当前 S3F17 解析结构仅支持 {DATAID, CarrierAction, CarrierID, PTN}，尚未实现上述扩展字段的解析/校验。
            // 未来若客户确认 SECS-II 结构，需要在 CHsmsPassive::replyCarrierAction() 扩展解析并在此处落库/校验。
            // 仅在 CompareMapsBeforeProceeding 启用（Host 模式）下允许此动作
            LOGI("<CModel>ProceedWithSlotMap");
            if (pLoadPort == nullptr || !pLoadPort->isCompareMapsBeforeProceeding()) {
               strErrorTxt = "rejected - SlotMap check disabled";
               return CAACK_5;
@@ -205,13 +217,13 @@
            return CAACK_0;
         }
         else if (_strcmpi(pszCarrierAction, "CarrierRelease") == 0) {
            LOGI("<CModel>CarrierRelease");
            m_master.carrierRelease(portIndex);
            return CAACK_0;
         }

         strErrorTxt = "rejected - invalid state";
         return CAACK_5;
         LOGI("<Model>onCarrierAction %d, %s, %d, %d", DATAID, pszCarrierAction, pszCarrierId, PTN);
   };
   listener.onPRJobMultiCreate = [&](void* pFrom, std::vector<SERVO::CProcessJob*>& pjs) -> int {
      for (auto p : pjs) {
@@ -241,6 +253,7 @@
   CString strVarialbleFile;
   strVarialbleFile.Format(_T("%s\\VariableList.txt"), (LPTSTR)(LPCTSTR)m_strWorkDir);
   m_hsmsPassive.loadVarialbles((LPTSTR)(LPCTSTR)strVarialbleFile);
   refreshDerivedSVs();
   m_hsmsPassive.init(this, "APP", 7000);
   strVarialbleFile.Format(_T("%s\\ReportList.txt"), (LPTSTR)(LPCTSTR)m_strWorkDir);
   m_hsmsPassive.loadReports((LPTSTR)(LPCTSTR)strVarialbleFile);
@@ -255,6 +268,10 @@
      LOGI("<CModel>Master state changed(%d)", (int)state);
      notify(RX_CODE_MASTER_STATE_CHANGED);
   };
   masterListener.onControlJobChanged = [this](void* pMaster) {
      (void)pMaster;
      this->refreshDerivedSVs();
      };
   masterListener.onEqAlive = [&](void* pMaster, SERVO::CEquipment* pEquipment, BOOL bAlive) -> void {
      LOGI("<CModel>Equipment onAlive:%s(%s).", pEquipment->getName().c_str(),
         bAlive ? _T("ON") : _T("OFF"));
@@ -480,6 +497,20 @@
      }
      notifyPtr(RX_CODE_LOADPORT_STATUS_CHANGED, pEquipment);
   };
   masterListener.onProcessStateChanged = [&](void* pMaster, SERVO::CEquipment* pEquipment, int slotNo, SERVO::PROCESS_STATE state) {
      // SubEqpStart/SubEqpEnd: align to log's EV_SubEqpStart/EV_SubEqpEnd stage (no report payload required).
      (void)pMaster;
      if (pEquipment != nullptr) {
         m_hsmsPassive.setVariableValue("SubEqpName", pEquipment->getName().c_str());
      }
      m_hsmsPassive.setVariableValue("SubEqpSlot", slotNo);
      if (state == SERVO::PROCESS_STATE::Processing) {
         m_hsmsPassive.requestEventReportSend_SubEqpStart();
      }
      else if (state == SERVO::PROCESS_STATE::Complete) {
         m_hsmsPassive.requestEventReportSend_SubEqpEnd();
      }
   };
   masterListener.onCTRoundEnd = [&](void* pMaster, int round) {
      m_configuration.setContinuousTransferCount(round);
   };