| | |
|---|
| | | // |
|---|
| | | |
|---|
| | | #pragma once |
|---|
| | | #include "ServoGraph.h" |
|---|
| | | #include "BlButton.h" |
|---|
| | | #include "LogDlg.h" |
|---|
| | | #include "AlarmDlg.h" |
|---|
| | |
|---|
| | | #include "CPanelMaster.h" |
|---|
| | | #include "CPanelEquipment.h" |
|---|
| | | #include "CPanelAttributes.h" |
|---|
| | | #include "CPageGraph1.h" |
|---|
| | | #include "CPageGraph2.h" |
|---|
| | | |
|---|
| | | |
|---|
| | | enum DeviceStatus { |
|---|
| | | ONLINE, // 在线 |
|---|
| | | OFFLINE, // 离线 |
|---|
| | | }; |
|---|
| | | |
|---|
| | | // CServoDlg 对话框 |
|---|
| | | class CServoDlg : public CDialogEx |
|---|
| | |
|---|
| | | void Resize(); |
|---|
| | | void UpdateLogBtn(); |
|---|
| | | void UpdateAlarmBtn(); |
|---|
| | | void UpdateRobotPosition(float percentage); |
|---|
| | | void RotateRobot(float angleInDegrees); |
|---|
| | | void UpdateDeviceStatus(int id, DeviceStatus status); |
|---|
| | | void ShowChildPage(int index); |
|---|
| | | |
|---|
| | | |
|---|
| | | private: |
|---|
| | |
|---|
| | | CLogDlg* m_pLogDlg; |
|---|
| | | CAlarmDlg* m_pAlarmDlg; |
|---|
| | | CTerminalDisplayDlg* m_pTerminalDisplayDlg; |
|---|
| | | CPageGraph1* m_pPageGraph1; |
|---|
| | | CPageGraph2* m_pPageGraph2; |
|---|
| | | |
|---|
| | | |
|---|
| | | // 对话框数据 |
|---|
| | |
|---|
| | | virtual void DoDataExchange(CDataExchange* pDX); // DDX/DDV 支持 |
|---|
| | | |
|---|
| | | |
|---|
| | | private: |
|---|
| | | BOOL m_bIsRobotMoving; |
|---|
| | | |
|---|
| | | // 实现 |
|---|
| | | protected: |
|---|
| | | HICON m_hIcon; |
|---|
| | | CServoGraph* m_pGraph; |
|---|
| | | COLORREF m_crBkgnd; |
|---|
| | | HBRUSH m_hbrBkgnd; |
|---|
| | | CBlButton m_btnLog; |
|---|
| | |
|---|
| | | afx_msg void OnUpdateMenuTestMessageClear(CCmdUI* pCmdUI); |
|---|
| | | afx_msg void OnMenuHelpAbout(); |
|---|
| | | afx_msg void OnTimer(UINT_PTR nIDEvent); |
|---|
| | | afx_msg BOOL OnEraseBkgnd(CDC* pDC); |
|---|
| | | afx_msg void OnBnClickedButtonAlarm(); |
|---|
| | | afx_msg void OnGraphItemClicked(NMHDR* pNMHDR, LRESULT* pResult); |
|---|
| | | afx_msg LRESULT OnPanelResize(WPARAM wParam, LPARAM lParam); |
|---|
| | | afx_msg void OnTabSelChanged(NMHDR* nmhdr, LRESULT* result); |
|---|
| | | }; |
|---|
