darker
2025-02-21 97e9c6896ffaedcc2c00fb4ea1bee6a5cdbc4a5d
SourceCode/Bond/Servo/ServoDlg.cpp
@@ -144,6 +144,21 @@
               ShowTerminalText(pszText);
            }
         }
         else if (RX_CODE_EQ_ALIVE == code) {
            // 通知设备状态
            SERVO::CEquipment* pEquipment = nullptr;
            if (pAny->getPtrValue("ptr", (void*&)pEquipment)) {
               if (pEquipment != nullptr) {
                  int nID = pEquipment->getID();
                  BOOL bAlive = pEquipment->isAlive();
                  if (EQ_ID_EFEM == nID) {
                     DeviceStatus status = bAlive ? DeviceStatus::ONLINE : DeviceStatus::OFFLINE;
                     UpdateDeviceStatus(INDICATE_ROBOT_ARM1, status);
                     UpdateDeviceStatus(INDICATE_ROBOT_ARM2, status);
                  }
               }
            }
         }
         pAny->release();
      }, [&]() -> void {
         // onComplete
@@ -290,8 +305,15 @@
   SetTimer(TIMER_ID_CREATE_TERMINAL, 3000, nullptr);
   InitRxWindows();
   OnBnClickedButtonLog();
   UpdateLogBtn();
   Resize();
   // 相当于延时调用master的初始化
   theApp.m_model.m_master.init();
   return TRUE;  // 除非将焦点设置到控件,否则返回 TRUE
}
@@ -645,6 +667,38 @@
   Invalidate();
}
void CServoDlg::UpdateDeviceStatus(int id, DeviceStatus status)
{
   // 根据状态设置颜色
   COLORREF newBackgroundColor;
   COLORREF newFrameColor1;
   COLORREF newFrameColor2;
   switch (status) {
   case ONLINE:
      newBackgroundColor = RGB(0, 255, 0);
      newFrameColor1 = RGB(22, 22, 22);
      newFrameColor2 = RGB(255, 127, 39);
      break;
   case OFFLINE:
      newBackgroundColor = RGB(255, 0, 0);
      newFrameColor1 = RGB(22, 22, 22);
      newFrameColor2 = RGB(255, 127, 39);
      break;
   default:
      newBackgroundColor = RGB(255, 255, 255); // 默认白色背景
      newFrameColor1 = RGB(0, 0, 0);           // 默认黑色框架1
      newFrameColor2 = RGB(0, 0, 0);           // 默认黑色框架2
      break;
   }
   m_pGraph->UpdateIndicateBox1Colors(id, newBackgroundColor, newFrameColor1, newFrameColor2);
   // 刷新界面
   Invalidate();
   UpdateWindow();
}
void CServoDlg::OnSize(UINT nType, int cx, int cy)
{
   CDialogEx::OnSize(nType, cx, cy);
@@ -657,6 +711,7 @@
   CRect rcClient, rcItem;
   CWnd* pItem = nullptr;
   int x, y;
   GetClientRect(&rcClient);
   x = 0;
   y = 0;
@@ -669,7 +724,7 @@
   x = 8;
   pItem = GetDlgItem(IDC_BUTTON_LOG);
   pItem->GetClientRect(&rcItem);
   pItem->MoveWindow(x, y, rcItem.Width(), rcItem.Height());
   pItem->MoveWindow(x, rcClient.bottom - 8 - rcItem.Height(), rcItem.Width(), rcItem.Height());
}
void CServoDlg::OnClose()
@@ -685,6 +740,14 @@
   UpdateLogBtn();
   LOGE("OnLogDlgHide");
   unsigned int DATAID, RPTID;
   DATAID = 111;
   RPTID = 1001;
   std::vector<std::string> v;
   v.push_back("abc");
   v.push_back("def");
   theApp.m_model.m_hsmsPassive.requestEventReportSend(DATAID, RPTID, v);
   return 0;
}