Bond2
blame | 历史 | 补丁 | 提交 | 提交对比 | 忽略空白
darker
2025-02-21 97e9c6896ffaedcc2c00fb4ea1bee6a5cdbc4a5d 
 SourceCode/Bond/Servo/CStep.h


@@ -1,4 +1,5 @@


#pragma once


#include "CCLinkIEControl.h"






namespace SERVO {


@@ -10,6 +11,7 @@




   public:


      unsigned WorkingProc();


      void setCcLink(CCCLinkIEControl* pCcLink);


      virtual void init();


      virtual void CStep::term();


      virtual void onSignal(BOOL bSignal);


@@ -22,6 +24,7 @@


      void timeout();




   private:


      CCCLinkIEControl* m_pCclink;


      CRITICAL_SECTION m_criticalSection;


      std::string strName;


      HANDLE m_hWorkThreadHandle;