1.配方列表和配方参数获取合并在线程中获取，并更新状态到对话框； 2.配方参数获取； 3.Bonder, AOI, 真空烘烤, 冷却烧烤配方参数解释。

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-09-03 96579a48b3b558f5ce58cffe372b1f563a9e62ce

 SourceCode/Bond/Servo/CBonder.cpp

@@ -34,7 +34,8 @@
   {
      // 加入Pin初始化代码
      LOGI("<CBonder>initPins");
      addPin(SERVO::PinType::INPUT, _T("In"));
      addPin(SERVO::PinType::INPUT, _T("In1"));
      addPin(SERVO::PinType::INPUT, _T("In2"));
      addPin(SERVO::PinType::OUTPUT, _T("Out"));
   }

@@ -192,12 +193,13 @@
         // master recipe list report
         CEqReadStep* pStep = new CEqReadStep(m_nIndex == 0 ? 0xa955 : 0xe955, 255 * 2,
            [&](void* pFrom, int code, const char* pszData, size_t size) -> int {
               CEqReadStep* pTmpStep = (CEqReadStep*)pFrom;
               short ret = MRLRC_OK;
               if (code == ROK && pszData != nullptr && size > 0) {
                  // 此处解释配方数据
                  short ret = decodeRecipeListReport(pszData, size);
                  pStep->setReturnCode(ret);
                  ret = decodeRecipeListReport(pszData, size);
               }
               pStep->setReturnCode(MRLRC_OK);
               pTmpStep->setReturnCode(ret);
               return -1;
            });
         pStep->setName(STEP_EQ_MASTER_RECIPE_LIST);
@@ -243,7 +245,7 @@
      {
         // Received Job Report Upstream #1~9
         char szBuffer[256];
         for (int i = 0; i < 9; i++) {
         for (int i = 0; i < 2; i++) {
            CEqReadStep* pStep = new CEqReadStep((m_nIndex == 0 ? 0x8c90 : 0xcc90) + 320 * i, 320 * 2,
               [&](void* pFrom, int code, const char* pszData, size_t size) -> int {
                  if (code == ROK && pszData != nullptr && size > 0) {
@@ -266,13 +268,13 @@
      {
         // Sent Out Job Report Downstream #1~9
         char szBuffer[256];
         for (int i = 0; i < 9; i++) {
         for (int i = 0; i < 2; i++) {
            CEqReadStep* pStep = new CEqReadStep((m_nIndex == 0 ? 0x8000 : 0xc000) + 320 * i, 320 * 2,
               [&](void* pFrom, int code, const char* pszData, size_t size) -> int {
                  if (code == ROK && pszData != nullptr && size > 0) {
                     int port = (int)(__int64)((CEqReadStep*)pFrom)->getProp("Port");
                     if (port > 0) {
                        decodeReceivedJobReport((CStep*)pFrom, port, pszData, size);
                        decodeSentOutJobReport((CStep*)pFrom, port, pszData, size);
                     }
                  }
                  return -1;
@@ -290,7 +292,7 @@
      {
         // Fetched Out Job Report #1~15
         char szBuffer[256];
         for (int i = 0; i < 15; i++) {
         for (int i = 0; i < 2; i++) {
            CEqReadStep* pStep = new CEqReadStep((m_nIndex == 0 ? 0x9c31 : 0xdc31) + 18 * i, 18 * 2,
               [&](void* pFrom, int code, const char* pszData, size_t size) -> int {
                  if (code == ROK && pszData != nullptr && size > 0) {
@@ -314,7 +316,7 @@
      {
         // Stored Job Report #1~15
         char szBuffer[256];
         for (int i = 0; i < 15; i++) {
         for (int i = 0; i < 2; i++) {
            CEqReadStep* pStep = new CEqReadStep((m_nIndex == 0 ? 0x9b23 : 0xdb23) + 18 * i, 18 * 2,
               [&](void* pFrom, int code, const char* pszData, size_t size) -> int {
                  if (code == ROK && pszData != nullptr && size > 0) {
@@ -334,11 +336,103 @@
            }
         }
      }

      {
         // Indexer Operation Mode Change
         CEqWriteStep* pStep = new CEqWriteStep();
         pStep->setName(STEP_EQ_IN_OP_MODE_CHANGE);
         pStep->setWriteSignalDev(0x370);
         pStep->setDataDev(0x923);
         pStep->setRetDataDev(0xa00e, 2);
         if (addStep(STEP_ID_IN_OP_CMD_REPLY, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }

      {
         // FAC Data Report
         CEqReadStep* pStep = new CEqReadStep(m_nIndex == 0 ? 0xA60E : 0xE60E, 108 * 2,
            [&](void* pFrom, int code, const char* pszData, size_t size) -> int {
               if (code == ROK && pszData != nullptr && size > 0) {
                  decodeFacDataReport((CStep*)pFrom, pszData, size);
               }
               return -1;
            });
         pStep->setName(STEP_EQ_FAC_DATA_REPORT);
         pStep->setProp("Port", (void*)1);
         pStep->setWriteSignalDev(0x34d);
         if (addStep(STEP_ID_FAC_DATA_REPORT, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }

      // process start/end report
      {
         CEqReadStep* pStep = new CEqReadStep(m_nIndex == 0 ? 0x9D3F : 0xDD3F, 13 * 2,
            [&](void* pFrom, int code, const char* pszData, size_t size) -> int {
               if (code == ROK && pszData != nullptr && size > 0) {
                  decodeJobProcessStartReport((CStep*)pFrom, pszData, size);
               }
               return -1;
            });
         pStep->setName(STEP_EQ_JOB_PROCESS_START_REPORT);
         pStep->setProp("Port", (void*)1);
         pStep->setWriteSignalDev(m_nIndex == 0 ? 0x333 : 0x633);
         if (addStep(STEP_ID_JOB_PROCESS_START_REPORT, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
      {
         CEqReadStep* pStep = new CEqReadStep(m_nIndex == 0 ? 0x9D4C : 0xDD4C, 13 * 2,
            [&](void* pFrom, int code, const char* pszData, size_t size) -> int {
               if (code == ROK && pszData != nullptr && size > 0) {
                  decodeJobProcessEndReport((CStep*)pFrom, pszData, size);
               }
               return -1;
            });
         pStep->setName(STEP_EQ_JOB_PROCESS_END_REPORT);
         pStep->setProp("Port", (void*)1);
         pStep->setWriteSignalDev(m_nIndex == 0 ? 0x334 : 0x634);
         if (addStep(STEP_ID_JOB_PROCESS_END_REPORT, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
   }

   // 必须要实现的虚函数，在此初始化Slot信息
   void CBonder::initSlots()
   {
      m_slot[0].enable();
      m_slot[0].setPosition(m_nID);
      m_slot[0].setNo(1);
      m_slot[0].setName("Slot 1(G2)");
      m_slot[0].setLinkSignalPath(0);
      m_slot[0].setType(MaterialsType::G2);
      m_slot[1].enable();
      m_slot[1].setPosition(m_nID);
      m_slot[1].setNo(2);
      m_slot[1].setName("Slot 2(G1)");
      m_slot[1].setLinkSignalPath(1);
      m_slot[1].setType(MaterialsType::G1);
   }

   void CBonder::onTimer(UINT nTimerid)
   {
      CEquipment::onTimer(nTimerid);

      // test	 
      /*
      static int i[2] = { 0, 0 };
      i[m_nIndex]++;
      if (m_nIndex == 0 && i[m_nIndex] % 20 == 0) {
         if (m_listener.onAlarm != nullptr) {
            m_listener.onAlarm(this, 1,
               i[m_nIndex],
               getID(),
               1);
         }
      }
      */
   }

   void CBonder::serialize(CArchive& ar)
@@ -356,16 +450,6 @@
      return __super::recvIntent(pPin, pIntent);
   }

   BOOL CBonder::glassWillArrive(CGlass* pGlass)
   {
      BOOL bRet = __super::glassWillArrive(pGlass);
      if (!bRet) {
         return FALSE;
      }

      return m_glassList.empty();
   }

   void CBonder::setIndex(unsigned int index)
   {
      m_nIndex = index;
@@ -376,36 +460,185 @@
      return m_nIndex;
   }

   BOOL CBonder::onPreStoredJob(int port, CJobDataB* pJobDataB)
   BOOL CBonder::hasBondGlass()
   {
      CJobDataS* pJobDataS = getJobDataS(pJobDataB->getCassetteSequenceNo(), pJobDataB->getJobSequenceNo());
      if (pJobDataS == nullptr) {
         LOGE("<CBonder-%s>onPreFetchedOutJob,找不到对应的JobDataS(CassetteSequenceNo:%d, JobSequenceNo:%d), 注意排查风险!", m_strName.c_str(),
            pJobDataB->getCassetteSequenceNo(), pJobDataB->getJobSequenceNo());
         return FALSE;
      }
      CGlass* pGlass = (CGlass*)m_slot[1].getContext();
      if (pGlass == nullptr) return FALSE;
      CGlass* pBuddy = pGlass->getBuddy();
      return pBuddy != nullptr;
   }

      // 如果为空，可以进G1或G2
      // 如果有一片玻璃，当前玻璃为G1则可进G2, 当前玻璃为G2则可进G1
      BOOL bCheck = FALSE;
      Lock();
      size_t size = m_glassList.size();
      if (size == 0) {
         bCheck = TRUE;
      }
      else if (size == 1) {
         CGlass* pGlass = m_glassList.front();
         if ((pGlass->getType() == MaterialsType::G1 && pJobDataS->getMaterialsType() == (int)MaterialsType::G2)
            || (pGlass->getType() == MaterialsType::G2 && pJobDataS->getMaterialsType() == (int)MaterialsType::G1)) {
            bCheck = TRUE;
   BOOL CBonder::hasG2Glass()
   {
      CGlass* pGlass = (CGlass*)m_slot[0].getContext();
      return (pGlass != nullptr);
   }

   int CBonder::onProcessData(CProcessData* pProcessData)
   {
      CEquipment::onProcessData(pProcessData);


      return 0;
   }

   int CBonder::onProcessStateChanged(PROCESS_STATE state)
   {
      CEquipment::onProcessStateChanged(state);

      if (state == PROCESS_STATE::Complete) {
         // 检查数据，当前两片玻璃，一片为G1, 一片为G2, 且pProcessData中的id能匹配G1或G2
         Lock();
         CGlass* pGlass2 = getGlassFromSlot(1);
         CGlass* pGlass1 = getGlassFromSlot(2);
         if (pGlass1 == nullptr || pGlass2 == nullptr) {
            LOGE("<CBonder-%s>onProcessData,错误!不满足两片玻璃且分别为G1与G2的条件，请检查数据是否正确!", m_strName.c_str());
            Unlock();
            return -1;
         }
      }
      Unlock();
         if (pGlass1->getBuddy() != nullptr) {
            LOGE("<CBonder-%s>onProcessData,错误!玻璃较早前已被绑定，请检查数据是否正确!", m_strName.c_str());
            Unlock();
            return -1;
         }

      if (!bCheck) {
         LOGE("<CEquipment-%s>onPreFetchedOutJob,当前机器不满足进料条件，或已存在两片玻璃，或G2与G1不匹配，请注意风险！", m_strName.c_str());
         if (pGlass1->getType() != MaterialsType::G1 || pGlass2->getType() != MaterialsType::G2) {
            LOGE("<CBonder-%s>onProcessData,错误!两片玻璃未匹配，必须分别为G1和G2类型，请检查数据是否正确!", m_strName.c_str());
            Unlock();
            return -1;
         }

         pGlass1->setBuddy(pGlass2);
         getSlot(0)->setContext(nullptr);
         LOGE("<CBonder-%s>onProcessStateChanged,%s和%s已贴合!", m_strName.c_str(),
            pGlass1->getID().c_str(), pGlass2->getID().c_str());
         Unlock();
      }

      return bCheck;
      return 0;
   }

   int CBonder::getIndexerOperationModeBaseValue()
   {
      return m_nIndex == 0 ? 15000 : 20000;
   }

   int CBonder::parsingParams(const char* pszData, size_t size, std::vector<CParam>& parsms)
   {
      ASSERT(pszData);
      if (size < 250) return 0;
      int i = 0, v;


      // 1.校正对位延时
      v = (pszData[i] & 0xff) | (pszData[i + 1] & 0xff) << 8;
      parsms.push_back(CParam("校正对位延时", 0, "", v * 0.01f));
      i += 2;

      // 2.保压时间
      v = (pszData[i] & 0xff) | (pszData[i + 1] & 0xff) << 8;
      parsms.push_back(CParam("保压时间", 0, "", v * 0.01f));
      i += 2;

      // 3.腔体破真空延时
      v = (pszData[i] & 0xff) | (pszData[i + 1] & 0xff) << 8;
      parsms.push_back(CParam("腔体破真空延时", 0, "", v * 0.01f));
      i += 2;

      // 4.腔体分子泵启动延时
      v = (pszData[i] & 0xff) | (pszData[i + 1] & 0xff) << 8;
      parsms.push_back(CParam("腔体分子泵启动延时", 0, "", v * 0.1f));
      i += 2;

      // 5.腔体贴附抽真空延时
      v = (pszData[i] & 0xff) | (pszData[i + 1] & 0xff) << 8;
      parsms.push_back(CParam("腔体贴附抽真空延时", 0, "", v * 0.1f));
      i += 2;

      // 6.加热等待延时
      v = (pszData[i] & 0xff) | (pszData[i + 1] & 0xff) << 8;
      parsms.push_back(CParam("加热等待延时", 0, "", v * 0.1f));
      i += 2;

      // 7.气囊压力设定
      v = (pszData[i] & 0xff) | (pszData[i + 1] & 0xff) << 8 | (pszData[i + 2] & 0xff) << 16 | (pszData[i + 3] & 0xff) << 24;
      parsms.push_back(CParam("气囊压力设定", 0, "", v * 0.1f));
      i += 4;

      // 8.气囊加压速率
      v = (pszData[i] & 0xff) | (pszData[i + 1] & 0xff) << 8 | (pszData[i + 2] & 0xff) << 16 | (pszData[i + 3] & 0xff) << 24;
      parsms.push_back(CParam("气囊加压速率", 0, "", v * 0.1f));
      i += 4;

      // 9.气囊泄压速率
      v = (pszData[i] & 0xff) | (pszData[i + 1] & 0xff) << 8 | (pszData[i + 2] & 0xff) << 16 | (pszData[i + 3] & 0xff) << 24;
      parsms.push_back(CParam("气囊泄压速率", 0, "", v * 0.1f));
      i += 4;

      // 10.贴附压力上限
      v = (pszData[i] & 0xff) | (pszData[i + 1] & 0xff) << 8 | (pszData[i + 2] & 0xff) << 16 | (pszData[i + 3] & 0xff) << 24;
      parsms.push_back(CParam("贴附压力上限", 0, "", v * 0.1f));
      i += 4;

      // 11.Z轴转矩速度设定
      v = (pszData[i] & 0xff) | (pszData[i + 1] & 0xff) << 8 | (pszData[i + 2] & 0xff) << 16 | (pszData[i + 3] & 0xff) << 24;
      parsms.push_back(CParam("上腔Z轴转矩速度设定", 0, "", v * 0.001f));
      i += 4;

      // 12.上腔温度设定
      v = (pszData[i] & 0xff) | (pszData[i + 1] & 0xff) << 8;
      parsms.push_back(CParam("上腔温度设定", 0, "", v * 0.1f));
      i += 2;

      // 13.下腔温度设定
      v = (pszData[i] & 0xff) | (pszData[i + 1] & 0xff) << 8;
      parsms.push_back(CParam("下腔温度设定", 0, "", v * 0.1f));
      i += 2;

      // 14.上腔Z轴预贴合位速度
      v = (pszData[i] & 0xff) | (pszData[i + 1] & 0xff) << 8 | (pszData[i + 2] & 0xff) << 16 | (pszData[i + 3] & 0xff) << 24;
      parsms.push_back(CParam("上腔Z轴预贴合位速度", 0, "", v * 0.001f));
      i += 4;

      // 15.上腔Z轴贴附位速度
      v = (pszData[i] & 0xff) | (pszData[i + 1] & 0xff) << 8 | (pszData[i + 2] & 0xff) << 16 | (pszData[i + 3] & 0xff) << 24;
      parsms.push_back(CParam("上腔Z轴贴附位速度", 0, "", v * 0.001f));
      i += 4;

      // 16.上腔Z上腔加热位间距
      v = (pszData[i] & 0xff) | (pszData[i + 1] & 0xff) << 8 | (pszData[i + 2] & 0xff) << 16 | (pszData[i + 3] & 0xff) << 24;
      parsms.push_back(CParam("上腔Z上腔加热位间距", 0, "", v * 0.001f));
      i += 4;

      // 17.上腔贴附位压入量
      v = (pszData[i] & 0xff) | (pszData[i + 1] & 0xff) << 8 | (pszData[i + 2] & 0xff) << 16 | (pszData[i + 3] & 0xff) << 24;
      parsms.push_back(CParam("上腔贴附位压入量", 0, "", v * 0.001f));
      i += 4;

      // 18.上腔Z轴破真空距离
      v = (pszData[i] & 0xff) | (pszData[i + 1] & 0xff) << 8 | (pszData[i + 2] & 0xff) << 16 | (pszData[i + 3] & 0xff) << 24;
      parsms.push_back(CParam("上腔Z轴破真空距离", 0, "", v * 0.001f));
      i += 4;

      // 19.下顶Pin破真空距离
      v = (pszData[i] & 0xff) | (pszData[i + 1] & 0xff) << 8 | (pszData[i + 2] & 0xff) << 16 | (pszData[i + 3] & 0xff) << 24;
      parsms.push_back(CParam("下顶Pin破真空距离", 0, "", v * 0.001f));
      i += 4;

      // 20.下顶Pin加热位间距
      v = (pszData[i] & 0xff) | (pszData[i + 1] & 0xff) << 8 | (pszData[i + 2] & 0xff) << 16 | (pszData[i + 3] & 0xff) << 24;
      parsms.push_back(CParam("下顶Pin加热位间距", 0, "", v * 0.001f));
      i += 4;

      // 21.腔体真空泵真空规设定值
      parsms.push_back(CParam("腔体真空泵真空规设定值", 0, "", (double)toFloat(&pszData[i])));
      i += 4;

      // 22.腔体分子泵到达设定值
      parsms.push_back(CParam("腔体分子泵到达设定值", 0, "", (double)toFloat(&pszData[i])));
      i += 4;


      return (int)parsms.size();
   }
}