1.两片玻璃贴合后一起搬运的逻辑问题再优化，同时修改Slot信息，贴合后的玻璃应该放置在同一Slot.

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-06-17 963e6bffaaf6a62a1f764c6633cf6accbb1608c9

 SourceCode/Bond/Servo/CBonder.cpp

@@ -34,7 +34,8 @@
   {
      // 加入Pin初始化代码
      LOGI("<CBonder>initPins");
      addPin(SERVO::PinType::INPUT, _T("In"));
      addPin(SERVO::PinType::INPUT, _T("In1"));
      addPin(SERVO::PinType::INPUT, _T("In2"));
      addPin(SERVO::PinType::OUTPUT, _T("Out"));
   }

@@ -87,11 +88,15 @@
      }

      {
         // eq process
         CEqProcessStep* pStep = new CEqProcessStep();
         CEqReadStep* pStep = new CEqReadStep((m_nIndex == 0 ? 0xab55 : 0xeb55), 538 * 2,
            [&](void* pFrom, int code, const char* pszData, size_t size) -> int {
               if (code == ROK && pszData != nullptr && size > 0) {
                  decodeProcessDataReport((CStep*)pFrom, pszData, size);
               }
               return -1;
            });
         pStep->setName(STEP_PROCESS);
         pStep->setWriteSignalDev(m_nIndex == 0 ? 0x347 : 0x647);
         pStep->setProcessDev(m_nIndex == 0 ? 0xab55 : 0xeb55);
         pStep->setWriteSignalDev((m_nIndex == 0 ? 0x347 : 0x647));
         if (addStep(STEP_ID_PROCESS_DATA_REPORT, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
@@ -283,45 +288,6 @@
         }
      }

      /*
      {
         CEqJobEventStep* pStep = new CEqJobEventStep();
         pStep->setName(STEP_EQ_RECEIVED_JOB_UPS1);
         pStep->setWriteSignalDev(m_nIndex == 0 ? 0x300 : 0x600);
         pStep->setJobDataDev(m_nIndex == 0 ? 0x8c90 : 0xcc90);
         if (addStep(STEP_ID_RECIVE_JOB_UPS1, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
      {
         CEqJobEventStep* pStep = new CEqJobEventStep();
         pStep->setName(STEP_EQ_RECEIVED_JOB_UPS2);
         pStep->setWriteSignalDev(m_nIndex == 0 ? 0x301 : 0x601);
         pStep->setJobDataDev(m_nIndex == 0 ? 0x8dd0 : 0xcdd0);
         if (addStep(STEP_ID_RECIVE_JOB_UPS2, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
      {
         CEqJobEventStep* pStep = new CEqJobEventStep();
         pStep->setName(STEP_EQ_SENT_OUT_JOB_DOWNS1);
         pStep->setWriteSignalDev(m_nIndex == 0 ? 0x30a : 0x60a);
         pStep->setJobDataDev(m_nIndex == 0 ? 0x8000 : 0xc000);
         if (addStep(STEP_ID_SENT_OUT_JOB_DOWNS1, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
      {
         CEqJobEventStep* pStep = new CEqJobEventStep();
         pStep->setName(STEP_EQ_SENT_OUT_JOB_DOWNS2);
         pStep->setWriteSignalDev(m_nIndex == 0 ? 0x30b : 0x60b);
         pStep->setJobDataDev(m_nIndex == 0 ? 0x8140 : 0xc140);
         if (addStep(STEP_ID_SENT_OUT_JOB_DOWNS2, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
      */

      {
         // Fetched Out Job Report #1~15
         char szBuffer[256];
@@ -369,6 +335,55 @@
            }
         }
      }

      {
         // Panel Data Report
         CEqReadStep* pStep = new CEqReadStep(0xA17f, 386 * 2,
            [&](void* pFrom, int code, const char* pszData, size_t size) -> int {
               if (code == ROK && pszData != nullptr && size > 0) {
                  decodePanelDataReport((CStep*)pFrom, pszData, size);
               }
               return -1;
            });
         pStep->setName(STEP_EQ_PANEL_DATA_REPORT);
         pStep->setProp("Port", (void*)1);
         pStep->setWriteSignalDev(0x45e);
         if (addStep(STEP_ID_PANEL_DATA_REPORT, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }

      {
         // FAC Data Report
         CEqReadStep* pStep = new CEqReadStep(0xA60E, 108 * 2,
            [&](void* pFrom, int code, const char* pszData, size_t size) -> int {
               if (code == ROK && pszData != nullptr && size > 0) {
                  decodePanelDataReport((CStep*)pFrom, pszData, size);
               }
               return -1;
            });
         pStep->setName(STEP_EQ_FAC_DATA_REPORT);
         pStep->setProp("Port", (void*)1);
         pStep->setWriteSignalDev(0x34d);
         if (addStep(STEP_ID_FAC_DATA_REPORT, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
   }

   // 必须要实现的虚函数，在此初始化Slot信息
   void CBonder::initSlots()
   {
      m_slot[0].enable();
      m_slot[0].setPosition(m_nID);
      m_slot[0].setNo(1);
      m_slot[0].setName("Slot 1(G2)");
      m_slot[0].setType(MaterialsType::G2);
      m_slot[1].enable();
      m_slot[1].setPosition(m_nID);
      m_slot[1].setNo(2);
      m_slot[1].setName("Slot 2(G1)");
      m_slot[1].setType(MaterialsType::G1);
   }

   void CBonder::onTimer(UINT nTimerid)
@@ -391,16 +406,6 @@
      return __super::recvIntent(pPin, pIntent);
   }

   BOOL CBonder::glassWillArrive(CGlass* pGlass)
   {
      BOOL bRet = __super::glassWillArrive(pGlass);
      if (!bRet) {
         return FALSE;
      }

      return m_glassList.empty();
   }

   void CBonder::setIndex(unsigned int index)
   {
      m_nIndex = index;
@@ -410,4 +415,52 @@
   {
      return m_nIndex;
   }

   BOOL CBonder::hasBondClass()
   {
      CGlass* pGlass = (CGlass*)m_slot[1].getContext();
      if (pGlass == nullptr) return FALSE;
      CGlass* pBuddy = pGlass->getBuddy();
      return pBuddy != nullptr;
   }

   int CBonder::onProcessData(CProcessData* pProcessData)
   {
      CEquipment::onProcessData(pProcessData);


      // 检查数据，当前两片玻璃，一片为G1, 一片为G2, 且pProcessData中的id能匹配G1或G2
      Lock();
      CGlass* pGlass2 = getGlassFromSlot(1);
      CGlass* pGlass1 = getGlassFromSlot(2);
      if (pGlass1 == nullptr || pGlass2 == nullptr) {
         LOGE("<CBonder-%s>onProcessData,错误!不满足两片玻璃且分别为G1与G2的条件，请检查数据是否正确!", m_strName.c_str());
         Unlock();
         return -1;
      }
      if (pGlass1->getBuddy() != nullptr) {
         LOGE("<CBonder-%s>onProcessData,错误!玻璃较早前已被绑定，请检查数据是否正确!", m_strName.c_str());
         Unlock();
         return -1;
      }

      if (pGlass1->getType() != MaterialsType::G1 || pGlass2->getType() != MaterialsType::G2) {
         LOGE("<CBonder-%s>onProcessData,错误!两片玻璃未匹配，必须分别为G1和G2类型，请检查数据是否正确!", m_strName.c_str());
         Unlock();
         return -1;
      }

      pGlass1->setBuddy(pGlass2);
      getSlot(0)->setContext(nullptr);
      LOGE("<CBonder-%s>onProcessData,%s和%s已贴合!", m_strName.c_str(),
         pGlass1->getID().c_str(), pGlass2->getID().c_str());
      Unlock();

      return 0;
   }

   int CBonder::getIndexerOperationModeBaseValue()
   {
      return m_nIndex == 0 ? 15000 : 20000;
   }
}