SourceCode/Bond/Servo/Common.h
@@ -483,3 +483,8 @@
#define RT_REQUEST_FROM_EAS      4
 /* Robot Task Status */
#define ROBOT_EVENT_CREATE      0   // 新任务创建
#define ROBOT_EVENT_FINISH      1   // 正常完成
#define ROBOT_EVENT_ERROR      2   // 出现错误
#define ROBOT_EVENT_ABORT      3   // 人为中止