SourceCode/Bond/Servo/CMaster.cpp
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               lock();
               delete m_pActiveRobotTask;
               m_pActiveRobotTask = nullptr;
               if (m_listener.onRobotTaskEvent != nullptr) {
                  m_listener.onRobotTaskEvent(this, m_pActiveRobotTask, 0);
                  m_listener.onRobotTaskEvent(this, m_pActiveRobotTask, 1);
               }
               delete m_pActiveRobotTask;
               m_pActiveRobotTask = nullptr;
            }
            unlock();
         }