1.增加顶部工具条； 2.Robot cmd测试页面增加Robot命令的响应结果； 3.CMaster增加start, stop函数，准备编写调试逻辑；

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-05-26 94e388265ca97ba07b102c295529fd40b04b419d

 SourceCode/Bond/Servo/ServoDlg.cpp

@@ -13,6 +13,8 @@
#include <thread>
#include <cmath>
#include "HmTab.h"
#include "CRobotCmdContainerDlg.h"
#include "CRobotCmdTestDlg.h"


#ifdef _DEBUG
@@ -76,6 +78,7 @@
   m_pPageAlarm = nullptr;
   m_pPageLog = nullptr;
   m_pPageRecipe = nullptr;
   m_pTopToolbar = nullptr;
}

void CServoDlg::DoDataExchange(CDataExchange* pDX)
@@ -110,6 +113,7 @@
   ON_WM_TIMER()
   ON_MESSAGE(ID_MSG_PANEL_RESIZE, OnPanelResize)
   ON_NOTIFY(BYHMTAB_SEL_CHANGED, IDC_TAB1, &CServoDlg::OnTabSelChanged)
   ON_MESSAGE(ID_MSG_TOOLBAR_BTN_CLICKED, &CServoDlg::OnToolbarBtnClicked)
END_MESSAGE_MAP()


@@ -208,6 +212,17 @@
   CMenu menu;
   menu.LoadMenu(IDR_MENU_APP);
   SetMenu(&menu);


   // toolbar
   m_pTopToolbar = new CTopToolbar();
   m_pTopToolbar->Create(IDD_TOP_TOOLBAR, this);
   m_pTopToolbar->ShowWindow(SW_SHOW);
   m_pTopToolbar->GetBtn(IDC_BUTTON_STOP)->EnableWindow(FALSE);
   m_pTopToolbar->GetBtn(IDC_BUTTON_ALARM)->EnableWindow(FALSE);
   HMENU hMenu = m_pTopToolbar->GetOperatorMenu();
   ASSERT(hMenu);
   ::EnableMenuItem(hMenu, ID_OPEATOR_SWITCH, MF_BYCOMMAND | MF_DISABLED | MF_GRAYED);


   // Tab
@@ -491,6 +506,12 @@
   CDialogEx::OnDestroy();


   if (m_pTopToolbar != nullptr) {
      m_pTopToolbar->DestroyWindow();
      delete m_pTopToolbar;
      m_pTopToolbar = nullptr;
   }

   if (m_pTerminalDisplayDlg != nullptr) {
      m_pTerminalDisplayDlg->DestroyWindow();
      delete m_pTerminalDisplayDlg;
@@ -570,6 +591,7 @@
   Invalidate();
}

#define TOOLBAR_HEIGHT      78
void CServoDlg::Resize()
{
   CRect rcClient, rcItem;
@@ -579,6 +601,9 @@

   x = 0;
   y = 0;
   m_pTopToolbar->MoveWindow(0, 0, rcClient.Width(), TOOLBAR_HEIGHT);
   y += TOOLBAR_HEIGHT;

   int nPanelWidth = 0;
   if (m_pPanelMaster != nullptr) {
      nPanelWidth = m_pPanelMaster->getPanelWidth();
@@ -676,3 +701,26 @@
      pPages[i]->ShowWindow(i == index ? SW_SHOW : SW_HIDE);
   }
}

LRESULT CServoDlg::OnToolbarBtnClicked(WPARAM wParam, LPARAM lParam)
{
   int id = (int)lParam;
   if (id == IDC_BUTTON_RUN) {
      theApp.m_model.getMaster().start();
      m_pTopToolbar->GetBtn(IDC_BUTTON_RUN)->EnableWindow(FALSE);
      m_pTopToolbar->GetBtn(IDC_BUTTON_STOP)->EnableWindow(TRUE);

   }
   else if (id == IDC_BUTTON_STOP) {
      theApp.m_model.getMaster().stop();
      m_pTopToolbar->GetBtn(IDC_BUTTON_RUN)->EnableWindow(TRUE);
      m_pTopToolbar->GetBtn(IDC_BUTTON_STOP)->EnableWindow(FALSE);
   }
   else if (id == IDC_BUTTON_ROBOT) {
      SERVO::CEFEM* pEFEM = (SERVO::CEFEM*)theApp.m_model.getMaster().getEquipment(EQ_ID_EFEM);
      CRobotCmdTestDlg dlg;
      dlg.SetEFEM(pEFEM);
      dlg.DoModal();
   }
   return 0;
}