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| | | #pragma once |
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| | | #include "ServoCommo.h" |
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| | | #include "Context.h" |
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| | | #include "CEFEM.h" |
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| | | namespace SERVO { |
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| | | public: |
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| | | std::string& getId(); |
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| | | std::string getDescription() const; |
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| | | std::string getSimpleDescription() const; |
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| | | void setContext(CContext* pContext); |
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| | | CContext* getContext(); |
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| | | void setEFEM(CEFEM* pEFEM); |
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| | | void setRobotTransferParam(int seq, int armNo, int fromPos, int toPos, int fromSlot, int toSlot); |
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| | | ROBOT_CMD_PARAM& getRobotCmdParam(); |
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| | | time_t getCreateTime(); |
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| | | time_t getStoredTime(); |
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| | | time_t getFinishTime(); |
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| | | ROBOT_TASK_STATE getState(); |
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| | | void run(); |
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| | | void completed(); |
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| | | void error(); |
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| | | void abort(); |
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| | | int getSrcSlot(); |
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| | | int getTarPosition(); |
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| | | int getTarSlot(); |
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| | | CString getStateString(); |
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| | | // 从源地拔片 |
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| | | void fetchOut(); |
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| | | time_t m_timeFinish; /* 结束时间 */ |
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| | | ROBOT_CMD_PARAM m_robotCmdParam; /* 参数 */ |
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| | | CContext* m_pContext; |
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| | | CEFEM* m_pEFEM; |
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| | | }; |
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| | | } |
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