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| | | { |
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| | | // 加入Pin初始化代码 |
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| | | LOGI("<CBonder>initPins"); |
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| | | addPin(SERVO::PinType::INPUT, _T("In")); |
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| | | addPin(SERVO::PinType::INPUT, _T("In1")); |
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| | | addPin(SERVO::PinType::INPUT, _T("In2")); |
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| | | addPin(SERVO::PinType::OUTPUT, _T("Out")); |
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| | | } |
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| | | |
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| | | delete pStep; |
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| | | } |
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| | | } |
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| | | { |
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| | | // FAC Data Report |
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| | | CEqReadStep* pStep = new CEqReadStep(0xA60E, 108 * 2, |
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| | | [&](void* pFrom, int code, const char* pszData, size_t size) -> int { |
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| | | if (code == ROK && pszData != nullptr && size > 0) { |
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| | | decodePanelDataReport((CStep*)pFrom, pszData, size); |
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| | | } |
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| | | return -1; |
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| | | }); |
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| | | pStep->setName(STEP_EQ_FAC_DATA_REPORT); |
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| | | pStep->setProp("Port", (void*)1); |
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| | | pStep->setWriteSignalDev(0x34d); |
|---|
| | | if (addStep(STEP_ID_FAC_DATA_REPORT, pStep) != 0) { |
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| | | delete pStep; |
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| | | } |
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| | | } |
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| | | } |
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| | | // 必须要实现的虚函数，在此初始化Slot信息 |
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