1.S1F3_CurrentRecipe，S6F11_RecipeChange实现。

chenluhua1980

2026-01-10 9198ac12e4e2ff64a2cf65c32d576f02d54c346a

 SourceCode/Bond/Servo/ProcessJob.h

@@ -8,6 +8,16 @@
#include <chrono>
#include <optional>



struct PJWarp {
    BOOL addToCj;
    void* pj;
    int port;
    BOOL checkSlot[8];
    int material[8];
};

namespace SERVO {
    /// PJ 生命周期（贴近 E40 常见状态）
    enum class PJState : uint8_t {
@@ -156,6 +166,7 @@

        // 设置载具slots和contexts
        bool setCarrierSlotsAndContexts(std::string carrierId, std::vector<uint8_t> slots, std::vector<void*> contexts);
        bool setCarrierContexts(std::string carrierId, std::vector<void*> contexts);

        // 访问器
        const std::vector<CarrierSlotInfo>& carriers() const noexcept { return m_carriers; }
@@ -214,6 +225,22 @@

        // 错误列表
        std::vector<ValidationIssue> m_issues;

        // 新增
        std::string m_strLotId;
        std::string m_strProductId;
        std::string m_strOperationId;
        PJWarp m_pjWarp;

    public:
        void setLotId(std::string strLotId);
        std::string& getLotId();
        void setProductId(std::string strProductId);
        std::string& getProductId();
        void setOperationId(std::string strOperationId);
        std::string& getOperationId();
        void setPjWarp(PJWarp pjWarp);
        PJWarp& getPjWarp();
    };
}