~chenluhua/Bond2.git

			@@ -1,4 +1,4 @@
			#pragma once
			#pragma once
			#include "Log.h"
			#include "ServoCommo.h"
			#include "CCLinkIEControl.h"
			@@ -55,9 +55,11 @@
			typedef std::function<void(void* pEiuipment, void* pReport)> ONVCREVENTREPORT;
			typedef std::function<BOOL(void* pEiuipment, int port, CJobDataB* pJobDataB)> ONPREFETCHEDOUTJOB;
			typedef std::function<BOOL(void* pEiuipment, int port, CJobDataB* pJobDataB, short& putSlot)> ONPRESTOREDJOB;
			typedef std::function<void(void* pEiuipment, int nSlotNo, PROCESS_STATE state)> ONPROCESSSTATE;
			typedef std::function<void(void* pEiuipment, int nSlotNo, PROCESS_STATE prevState, PROCESS_STATE state)> ONPROCESSSTATE;
			typedef std::function<void(void* pEiuipment, short scanMap, short downMap)> ONMAPMISMATCH;
			typedef std::function<void(void* pEiuipment, short status, __int64 data)> ONPORTSTATUSCHANGED;
			typedef std::function<void(void* pEiuipment, const std::vector<CParam>& params)> ONPROCESSDATAREPORT;
			typedef std::function<void(void* pEiuipment, int port, CJobDataS* pJobDataS)> ONRECEIVEDJOB;

			typedef struct _EquipmentListener
			{
			@@ -73,6 +75,8 @@
			ONPORTSTATUSCHANGED onPortStatusChanged;
			ONVCREVENTREPORT onSVDataReport;
			ONVCREVENTREPORT onPanelDataReport;
			ONPROCESSDATAREPORT onProcessDataReport;
			ONRECEIVEDJOB onReceivedJob;
			} EquipmentListener;


			@@ -99,6 +103,8 @@
			std::string& getName();
			void setDescription(const char* pszDescription);
			std::string& getDescription();
			void setCurrentRecipe(const std::string& recipe);
			std::string getCurrentRecipe();
			void setStation(int network, int station);
			const StationIdentifier& getStation();
			virtual void getAttributeVector(CAttributeVector& attrubutes);
			@@ -140,7 +146,7 @@
			virtual int onProcessData(CProcessData* pProcessData);
			virtual int onSendAble(int port);
			virtual int onReceiveAble(int port);
			virtual int onProcessStateChanged(int nSlotNo, PROCESS_STATE state);
			virtual int onProcessStateChanged(int nSlotNo, PROCESS_STATE prevState, PROCESS_STATE state);
			virtual int getIndexerOperationModeBaseValue();
			virtual bool isSlotProcessed(int slot) { return true; };
			bool isAlarmStep(SERVO::CStep* pStep);
			@@ -163,47 +169,47 @@
			void printDebugString001();
			std::vector<SERVO::CSVData>& getSVDatas();

			// 请求主配方列表
			// 请求主配方列表
			// unitNo: 0:local; Others:unit No
			int masterRecipeListRequest(short unitNo, ONSYNCINGSTATECHANGED block);

			// 请求配方参数
			// masterRecipeId: 主配方id
			// localRecipeId: 本地配方id
			// 请求配方参数
			// masterRecipeId: 主配方id
			// localRecipeId: 本地配方id
			// unitNo: 0:local; Others:unit No
			int recipeParameterRequest(short masterRecipeId, short localRecipeId, short unitNo, ONSYNCINGSTATECHANGED block);

			// 解析配方参数列表
			// 解析配方参数列表
			virtual int parsingParams(const char* pszData, size_t size, std::vector<CParam>& params) { return 0; };
			virtual int parsingParams(const char* pszData, size_t size, std::string& strOut);
			virtual int parsingProcessData(const char* pszData, size_t size, std::vector<CParam>& params) { return 0; };
			virtual int parsingSVData(const char* pszData, size_t size, std::vector<CParam>& params) { return 0; };

			// 获取指定的Slot
			// 获取指定的Slot
			CSlot* getSlot(int index);
			CSlot* getSlotWithNo(int slotNo);

			// 获取一个可用的槽位
			// 获取一个可用的槽位
			CSlot* getAvailableSlot();

			// 获取一个指定物料类型(G1,G2,G1&G2)的空槽位
			// 获取一个指定物料类型(G1,G2,G1&G2)的空槽位
			CSlot* getAvailableSlotForGlass(MaterialsType type);
			CSlot* getAvailableSlotForGlassExcludeSignal(MaterialsType type);
			CSlot* isSlotAvailable(unsigned int slot);

			// 在指定的槽列表中，获取一个指定物料类型(G1,G2,G1&G2)的空槽位
			// 在指定的槽列表中，获取一个指定物料类型(G1,G2,G1&G2)的空槽位
			CSlot* getAvailableSlotForGlass2(MaterialsType type, const std::vector<int>& candidates);

			// 获取一个指定物料类型(G1,G2,G1&G2)的非空槽位
			// 获取一个指定物料类型(G1,G2,G1&G2)的非空槽位
			CSlot* getNonEmptySlot(MaterialsType type);

			// 获取一个指定物料类型(G1,G2,G1&G2)的且已经加工处理的槽位
			// 获取一个指定物料类型(G1,G2,G1&G2)的且已经加工处理的槽位
			CSlot* getProcessedSlot(MaterialsType putSlotType, BOOL bJobMode = FALSE);
			CSlot* getProcessedSlot2(MaterialsType putSlotType, const std::vector<int>& candidates);
			CSlot* getInspFailSlot();
			CSlot* getProcessedSlotCt(unsigned int slot);

			// 获取玻璃物料
			// 获取玻璃物料
			CGlass* getGlassFromSlot(int slotNo);
			CGlass* getGlassWithCassette(int cassetteSequenceNo, int jobSequenceNo);
			CGlass* getAnyGlass();
			@@ -211,26 +217,27 @@
			int getAllGlass(std::vector<CGlass*>& glasses);
			CJobDataS* getJobDataSWithCassette(int cassetteSequenceNo, int jobSequenceNo);

			// 验证玻璃和槽是否匹配
			// 验证玻璃和槽是否匹配
			BOOL ValidateGlassSlotMatch();

			// 是否有玻璃
			// 是否有玻璃
			BOOL hasGlass();
			BOOL slotHasGlass(int slotIndex = 0);

			// 指定槽位是否可以放置玻璃
			// 指定槽位是否可以放置玻璃
			BOOL canPlaceGlassInSlot(const short slotIndex);

			// 手动移除物料
			// 手动移除物料
			int removeGlass(int slotNo);

			// 字符串检测结果转换
			// 字符串检测结果转换
			InspResult judgeStringToInspResult(std::string& strJudge);

			// for test
			void fireSetProcessState(int nSlotNo, PROCESS_STATE state) { return setProcessState(nSlotNo, state); }



			// 以下为从CC-Link读取到的Bit标志位检测函数
			// 以下为从CC-Link读取到的Bit标志位检测函数
			public:
			BOOL isAlive();
			BOOL isCimOn();
			@@ -242,7 +249,7 @@
			BOOL isLinkSignalUpstreamOn(unsigned int path, unsigned int signal);
			BOOL isLinkSignalDownstreamOn(unsigned int path, unsigned int signal);

			// 只在模拟测试时使用的函数，用于模拟信号
			// 只在模拟测试时使用的函数，用于模拟信号
			void setLinkSignalUpstream(unsigned int path, unsigned int signal, BOOL bOn);
			void setLinkSignalUpstreamBlock(unsigned int path, BOOL* pSignal);
			void setLinkSignalDownstream(unsigned int path, unsigned int signal, BOOL bOn);
			@@ -271,7 +278,7 @@
			float toFloat(const char* pszAddr);

			protected:
			// 部分优化/简化代码、暂实现部分，到时平铺开
			// 部分优化/简化代码、暂实现部分，到时平铺开
			void addFacDataReportStep(int dataDev, int writeSignalDev, int port);


			@@ -281,6 +288,7 @@
			int m_nID;
			std::string m_strName;
			std::string m_strDescription;
			std::string m_currentRecipe;
			CRITICAL_SECTION m_criticalSection;
			StationIdentifier m_station;
			MemoryBlock m_blockReadBit;
			@@ -289,7 +297,7 @@
			std::vector<CPin*> m_outputPins;


			// 以下为从CC-Link读取到的Bit标志位
			// 以下为从CC-Link读取到的Bit标志位
			protected:
			ALIVE m_alive;
			BOOL m_bCimState; // ON/OFF