Merge branch 'clh' into liuyang

darker

2025-02-12 904fd149e60f984f4459ff295cd6ae6505fa3f21

 SourceCode/Bond/Servo/Model.cpp

@@ -58,13 +58,31 @@


   SECSListener listener;
   listener.onEQConstantRequest = [&](void* pFrom, const std::vector<unsigned int>& ecids,
      std::vector<unsigned int>& ecvs) -> void {
      // 在此填充常量值，目前仅是加1后返回
      for (auto item : ecids) {
         ecvs.push_back(item + 1);
   listener.onEQOffLine = [&](void* pFrom) -> void {
      LOGI("远程请求OffLine");
   };
   listener.onEQOnLine = [&](void* pFrom) -> void {
      LOGI("远程请求OnLine");
   };
   listener.onCommand = [&](void* pFrom, const char* pszName, std::vector<CommandParameter>& params) -> void {
      LOGI("onCommand:%s", pszName);
      for (auto& item : params) {
         LOGI("param:%s,%s", item.szName, item.szValue);
      }
   };
   listener.onEQConstantRequest = [&](void* pFrom, std::vector<EQConstant>& eqcs) -> void {
      // 在此填充常量值，目前仅是加1后返回
      for (auto& item : eqcs) {
         sprintf_s(item.szValue, 256, "Test%d", item.id+1);
      }
   };
   listener.onEQConstantSend = [&](void* pFrom, std::vector<EQConstant>& eqcs) -> void {
      // 在此保存和设置机器常量值
      for (auto& item : eqcs) {
         LOGI("onEQConstantRequest: %d, %s", item.id, item.szValue);
      }
   };

   m_hsmsPassive.setListener(listener);
   m_hsmsPassive.setEquipmentModelType((LPTSTR)(LPCTSTR)strModeType);
   m_hsmsPassive.setSoftRev((LPTSTR)(LPCTSTR)strSoftRev);