Merge branch 'clh' into liuyang

mrDarker

2025-06-19 8ffc831c6bf37a73961e22efc145be4e8c8f1241

 SourceCode/Bond/Servo/ServoCommo.h

@@ -9,6 +9,11 @@
#define SIGNAL_MAX               8
#define ARM_ALL                  99

   enum class RET {
      OK = 1,
      NG,
   };

   enum class PortType {
      Loading = 1,
      Unloading,
@@ -149,6 +154,13 @@
      BOOL armState[2];
   } ROBOT_MONITORING_DATA, RMDATA;

   /* 工艺(加工处理)状态 */
   enum class PROCESS_STATE {
      Ready = 0,
      Processing,
      Complete,
      Error
   };

   /* EQ Data changed code */
#define EDCC_FETCHOUT_JOB            1000   /* ȡƬ */