mrDarker
2025-06-19 8ffc831c6bf37a73961e22efc145be4e8c8f1241
SourceCode/Bond/Servo/CEqWriteStep.h
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#define WOK            0
#define WTIMEOUT      -1
#define WREAD_RET_ERR   -2
namespace SERVO {
   typedef std::function<int(int code)> ONWRITED;
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      int writeDataEx(const char* pszData, int size, ONWRITED onWritedBlock = nullptr);
      virtual int onComplete();
      virtual int onTimeout();
      virtual int onReadRetDataError();
   private:
      int m_nDataDev;