1.添加Cim State

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-02-18 8f0460c03589056aec7643c8ef625a207ae49f4d

 SourceCode/Bond/Servo/ServoDlg.h

@@ -8,6 +8,10 @@
#include "LogDlg.h"
#include "TerminalDisplayDlg.h"

enum DeviceStatus {
   Online,       // 在线
   Offline,      // 离线
};

// CServoDlg 对话框
class CServoDlg : public CDialogEx
@@ -24,6 +28,9 @@
   void InitRxWindows();
   void Resize();
   void UpdateLogBtn();
   void UpdateRobotPosition(float percentage);
   void RotateRobot(float angleInDegrees);
   void UpdateDeviceStatus(int id, DeviceStatus status);


private:
@@ -41,6 +48,9 @@
   protected:
   virtual void DoDataExchange(CDataExchange* pDX);   // DDX/DDV 支持


private:
   BOOL m_bIsRobotMoving;

// 实现
protected:
@@ -79,4 +89,5 @@
   afx_msg void OnUpdateMenuFileExit(CCmdUI* pCmdUI);
   afx_msg void OnMenuHelpAbout();
   afx_msg void OnTimer(UINT_PTR nIDEvent);
   afx_msg BOOL OnEraseBkgnd(CDC* pDC);
};