1. 添加任务停止按钮

mrDarker

2025-06-05 8b30a702f2e70073e57ed354519b5df5ea78749c

 SourceCode/Bond/Servo/CRobotTaskDlg.cpp

@@ -32,6 +32,7 @@
   ON_WM_DESTROY()
   ON_WM_SIZE()
   ON_WM_ACTIVATE()
   ON_BN_CLICKED(IDC_BUTTON_ABORT_TASK, &CRobotTaskDlg::OnBnClickedAbortTask)
END_MESSAGE_MAP()


@@ -47,6 +48,9 @@
   GetDlgItem(IDC_LABEL_NO_TASK)->ShowWindow(m_pRobotTask == nullptr ? SW_SHOW : SW_HIDE);
   GetDlgItem(IDC_LABEL_GET_PUT)->ShowWindow(m_pRobotTask != nullptr ? SW_SHOW : SW_HIDE);

   if (m_btnAbortTask.m_hWnd) {
      m_btnAbortTask.ShowWindow(m_pRobotTask ? SW_SHOW : SW_HIDE);
   }

   if (m_pRobotTask != nullptr) {
      SERVO::CEquipment* pEq1, * pEq2;
@@ -64,6 +68,14 @@
   CDialogEx::OnInitDialog();

   // TODO:  在此添加额外的初始化
   // 创建“停止任务”按钮
   m_btnAbortTask.Create(_T("停止任务"), WS_CHILD | WS_VISIBLE | BS_PUSHBUTTON, CRect(0, 0, 100, 30), this, IDC_BUTTON_ABORT_TASK);

   // 动态按钮创建后设置字体
   if (m_fontButton.GetSafeHandle() == nullptr) {
      m_fontButton.CreatePointFont(110, _T("微软雅黑")); // 或 "Segoe UI"
   }
   m_btnAbortTask.SetFont(&m_fontButton);

   return TRUE;  // return TRUE unless you set the focus to a control
              // 异常: OCX 属性页应返回 FALSE
@@ -86,6 +98,9 @@
   CDialogEx::OnDestroy();

   // TODO: 在此处添加消息处理程序代码
   if (m_fontButton.GetSafeHandle()) {
      ::DeleteObject(m_fontButton.Detach());
   }
}

void CRobotTaskDlg::OnSize(UINT nType, int cx, int cy)
@@ -117,8 +132,26 @@

   pItem = GetDlgItem(IDC_LABEL_GET_PUT);
   pItem->GetClientRect(&rcItem);
   pItem->MoveWindow(12,
   pItem->MoveWindow(12, 
      12, rcItem.Width(), rcItem.Height());

   // 设置“停止任务”按钮位置（右下角）
   if (m_btnAbortTask.m_hWnd != nullptr) {
      const int nBtnWidth = 100;
      const int nBtnHeight = 28;
      const int nMargin = 12;

      const int nPosX = rcClient.right - nBtnWidth - nMargin;
      const int nPosY = rcClient.bottom - nBtnHeight - nMargin;

      m_btnAbortTask.MoveWindow(nPosX, nPosY, nBtnWidth, nBtnHeight);
   }
}


void CRobotTaskDlg::OnBnClickedAbortTask()
{
   if (m_pRobotTask) {
      m_pRobotTask->abort();
      AfxMessageBox(_T("任务已停止。"));
   }
}