LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
2025-03-26 8942dacbc2bfaf8aec6a360671de20b0fbf32273
SourceCode/Bond/Servo/Model.h
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#pragma once
#include "Configuration.h"
#include "HsmsPassive.h"
#include "CMaster.h"
class CModel
{
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   void setWorkDir(const char* pszWorkDir);
   int init();
   int term();
   bool isAlarmStep(SERVO::CStep* pStep);
public:
   int notify(int code);
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public:
   CConfiguration m_configuration;
   CHsmsPassive m_hsmsPassive;
   SERVO::CMaster m_master;
private:
   IObservable* m_pObservable;