LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
2025-03-26 8942dacbc2bfaf8aec6a360671de20b0fbf32273
SourceCode/Bond/Servo/CEquipment.cpp
@@ -7,7 +7,7 @@
   CEquipment::CEquipment() : m_nID(0), m_strName(""), m_strDescription(""), m_station(0, 255)
   {
      m_listener = { nullptr, nullptr };
      m_listener = { nullptr, nullptr, nullptr };
      m_alive = {FALSE, 0, FALSE};
      m_bCimState = FALSE;
      m_bUpstreamInline = FALSE;
@@ -22,10 +22,25 @@
   CEquipment::~CEquipment()
   {
      for (auto item : m_glassList) {
         item->release();
      }
      m_glassList.clear();
      for (auto item : m_mapStep) {
         delete item.second;
      }
      m_mapStep.clear();
      for (auto item : m_inputPins) {
         delete item;
      }
      m_inputPins.clear();
      for (auto item : m_outputPins) {
         delete item;
      }
      m_outputPins.clear();
      DeleteCriticalSection(&m_criticalSection);
   }
@@ -34,6 +49,7 @@
   {
      m_listener.onAlive = listener.onAlive;
      m_listener.onCimStateChanged = listener.onCimStateChanged;
      m_listener.onDataChanged = listener.onDataChanged;
   }
   void CEquipment::setCcLink(CCCLinkIEControl* pCcLink)
@@ -95,6 +111,7 @@
   void CEquipment::init()
   {
      initPins();
      for (auto item : m_mapStep) {
         item.second->init();
      }
@@ -179,6 +196,21 @@
         attrubutes.addAttribute(new CAttribute(szTemp,
            m_bVCREnable[i] ? _T("Enable") : _T("Disable"), ""));
      }
      for (auto item : m_inputPins) {
         attrubutes.addAttribute(new CAttribute(item->getName().c_str(),
            std::to_string((int)item->getType()).c_str(), ""));
      }
      for (auto item : m_outputPins) {
         attrubutes.addAttribute(new CAttribute(item->getName().c_str(),
            std::to_string((int)item->getType()).c_str(), ""));
      }
      for (auto item : m_glassList) {
         attrubutes.addAttribute(new CAttribute("Glass",
            item->getID().c_str(), ""));
      }
   }
   void CEquipment::setReadBitBlock(unsigned int start, unsigned int end)
@@ -227,7 +259,26 @@
   void CEquipment::serialize(CArchive& ar)
   {
      if (ar.IsStoring()) {
         Lock();
         int count = (int)m_glassList.size();
         ar << count;
         for (auto item : m_glassList) {
            item->serialize(ar);
         }
         Unlock();
      }
      else {
         Lock();
         int count;
         ar >> count;
         for (int i = 0; i < count; i++) {
            CGlass* pGlass = new CGlass();
            pGlass->serialize(ar);
            addGlassToList(pGlass);
         }
         Unlock();
      }
   }
   void CEquipment::onReceiveLBData(const char* pszData, size_t size)
@@ -372,4 +423,207 @@
      if (index >= VCR_MAX) return FALSE;
      return m_bVCREnable[index];
   }
   CPin* CEquipment::addPin(PinType type, char* pszName)
   {
      // 不允许名字添加重复的pin
      CPin* pPin = getPin(pszName);
      if (pPin != nullptr) return nullptr;
      // 添加到Pin列表,看是输入pin或输出pin
      if (type == PinType::INPUT) {
         pPin = new CPin(this, type, pszName);
         m_inputPins.push_back(pPin);
         return pPin;
      }
      else if (type == PinType::OUTPUT) {
         pPin = new CPin(this, type, pszName);
         m_outputPins.push_back(pPin);
         return pPin;
      }
      return nullptr;
   }
   CPin* CEquipment::getPin(char* pszName)
   {
      for (auto item : m_inputPins) {
         if (item->getName().compare(pszName) == 0) {
            return item;
         }
      }
      for (auto item : m_outputPins) {
         if (item->getName().compare(pszName) == 0) {
            return item;
         }
      }
      return nullptr;
   }
   std::vector<CPin*>& CEquipment::getInputPins()
   {
      return m_inputPins;
   }
   std::vector<CPin*>& CEquipment::getOutputPins()
   {
      return m_outputPins;
   }
   int CEquipment::recvIntent(CPin* pPin, CIntent* pIntent)
   {
      ASSERT(pPin);
      CPin* pFromPin = pPin->getConnectedPin();
      ASSERT(pFromPin);
      CEquipment* pFromEq = pFromPin->getEquipment();
      ASSERT(pFromEq);
      LOGI("<CEquipment><%s-%s>收到来自<%s.%s>的Intent<%d,%s,0x%x>",
         this->getName().c_str(),
         pPin->getName().c_str(),
         pFromEq->getName().c_str(),
         pFromPin->getName().c_str(),
         pIntent->getCode(),
         pIntent->getMsg(),
         pIntent->getContext());
      // 以下解释处理数据
      int code = pIntent->getCode();
      // 测试
      if (code == FLOW_TEST) {
         AfxMessageBox(pIntent->getMsg());
         return FLOW_ACCEPT;
      }
      // 信号
      if (code == FLOW_SIGNAL) {
         return FLOW_ACCEPT;
      }
      // 数据
      if (code == FLOW_SIGNAL) {
         return FLOW_ACCEPT;
      }
      // 物料
      if (code == FLOW_MOVE_MATERIAL) {
         CGlass* pGlass = (CGlass*)pIntent->getContext();
         ASSERT(pGlass);
         if (!glassWillArrive(pGlass)) {
            return FLOW_REJECT;
         }
         return glassArrived(pGlass);
      }
      return FLOW_ACCEPT;
   }
   int CEquipment::outputGlass(int port)
   {
      CPin* pOutPin = nullptr;
      if (port == 0) {
         pOutPin = getPin("Out");
         if (pOutPin == nullptr) {
            pOutPin = getPin("Out1");
         }
      }
      else if (port == 1) {
         pOutPin = getPin("Out2");
      }
      if (pOutPin == nullptr) {
         return -1;
      }
      // 模拟取出第一张Panel,传送到下一环节
      ULONGLONG time = CToolUnits::getTimestamp();
      Lock();
      if (m_glassList.empty()) {
         Unlock();
         return -2;
      }
      CGlass* pContext = m_glassList.front();
      pContext->addRef();
      CIntent intent(FLOW_MOVE_MATERIAL, "", pContext);
      int nRet = pOutPin->sendIntent(&intent);
      if (nRet == FLOW_REJECT) {
         LOGE("<CEquipment>对方拒绝接收Intent.");
      }
      else if (nRet == FLOW_ACCEPT) {
         CPath* pPath = pContext->getPathWithSiteID(m_nID);
         if (pPath != nullptr) {
            pPath->setOutTime(time);
         }
         m_glassList.pop_front();
         pContext->release();      // 添加到列队时addRef, 取出时release
         if (m_listener.onDataChanged != nullptr) {
            m_listener.onDataChanged(this, 0);
         }
      }
      pContext->release();
      Unlock();
      return 0;
   }
   BOOL CEquipment::glassWillArrive(CGlass* pGlass)
   {
      return TRUE;
   }
   int CEquipment::glassArrived(CGlass* pGlass)
   {
      Lock();
      pGlass->addPath(m_nID);
      pGlass->addRef();
      m_glassList.push_back(pGlass);
      Unlock();
      if (m_listener.onDataChanged != nullptr) {
         m_listener.onDataChanged(this, 0);
      }
      return FLOW_ACCEPT;
   }
   void CEquipment::addGlassToList(CGlass* pGlass)
   {
      ASSERT(pGlass);
      Lock();
      pGlass->addRef();
      m_glassList.push_back(pGlass);
      Unlock();
      if (m_listener.onDataChanged != nullptr) {
         m_listener.onDataChanged(this, 0);
      }
   }
   CGlass* CEquipment::getFrontGlass()
   {
      CGlass* pGlass = nullptr;
      Lock();
      if (!m_glassList.empty()) {
         pGlass = m_glassList.front();
      }
      Unlock();
      return pGlass;
   }
}