1.实现Create CJ功能和模拟测试；

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-08-18 8908f3613d5ca848249179d8c361576078f9781f

 SourceCode/Bond/Servo/Model.cpp

@@ -190,6 +190,11 @@

      m_hsmsPassive.setVariableValue("PJQueued", vars);
      m_hsmsPassive.requestEventReportSend_PJ_Queued();
      return nRet;
   };
   listener.onControlJobCreate = [&](void* pFrom, SERVO::CControlJob& controlJob) -> int {
      LOGI("<Model>onControlJobCreate %s %d", controlJob.id().c_str(), controlJob.priority());
      int nRet = m_master.setControlJob(controlJob);
      return nRet;
   };
   m_hsmsPassive.setListener(listener);