1.CIM Message set（下发CIM消息到PLC），测试成功 2.CIM Message clear(清除PLC中的指定CIM消息)， 测试...

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-04-12 87c5da242b0502626deac934d75579559032c2c8

 SourceCode/Bond/Servo/CEquipment.cpp

@@ -383,6 +383,16 @@
      // CIM Mode
      CHECK_WRITE_STEP_SIGNAL(0x350, pszData, size);

      // CIM Message Set
      CHECK_WRITE_STEP_SIGNAL(0x351, pszData, size);

      // CIM Message Clear
      CHECK_WRITE_STEP_SIGNAL(0x352, pszData, size);

      // CIM Message Confirm
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(0x369, pszData, size);


      // EQ Mode
      CHECK_WRITE_STEP_SIGNAL(0x355, pszData, size);

@@ -504,6 +514,16 @@
            }

            return 1;
         }
         else if (isCimMessageConfirmStep(pStep)) {
            SERVO::CEqReadIntStep* pEqReadIntStep = (SERVO::CEqReadIntStep*)pStep;
            int value = pEqReadIntStep->getValue();
            // 此处将value按高低位拆分为message id和panel no.
            // 可能还需要上报到cim
            short msgId, panelNo;
            msgId = (value & 0xffff0000 >> 16);
            panelNo = (value & 0xffff);
            LOGI("Cim Message Confirm(msgID = %d, panel no.=%d).", msgId, panelNo);
         }
      }

@@ -753,6 +773,11 @@
         && pStep->getName().find("Cassette") != std::string::npos;
   }

   bool CEquipment::isCimMessageConfirmStep(SERVO::CStep* pStep)
   {
      return pStep->getName().compare(STEP_EQ_CIM_MESSAGE_CONFIRM) == 0;
   }

   int CEquipment::setEqMode(short mode)
   {
      SERVO::CEqModeChangeStep* pStep = (SERVO::CEqModeChangeStep*)getStepWithName(STEP_EQ_MODE_CHANGE);
@@ -775,4 +800,34 @@
      else 
         return pStep->cimOff();
   }

   int CEquipment::setCimMessage(const char* pszMessage, short id, short nTouchPanelNo)
   {
      SERVO::CEqCimMessageCmdStep* pStep = (SERVO::CEqCimMessageCmdStep*)getStepWithName(STEP_CIM_MESSAGE_CMD);
      if (pStep == nullptr) {
         return -1;
      }

      return pStep->setCimMessage(pszMessage, id, nTouchPanelNo);
   }

   int CEquipment::clearCimMessage(short id, short nTouchPanelNo)
   {
      SERVO::CEqCimMessageClearStep* pStep = (SERVO::CEqCimMessageClearStep*)getStepWithName(STEP_CIM_MESSAGE_CLEAR);
      if (pStep == nullptr) {
         return -1;
      }

      return pStep->clearCimMessage(id, nTouchPanelNo);
   }

   int CEquipment::setDateTime(short year, short month, short day, short hour, short minute, short second)
   {
      SERVO::CEqDateTimeSetCmdStep* pStep = (SERVO::CEqDateTimeSetCmdStep*)getStepWithName(STEP_DATETIME_SET_CMD);
      if (pStep == nullptr) {
         return -1;
      }

      return pStep->setDateTime(year, month, day, hour, minute, second);
   }
}