1.修复重启后，由于PJ不是列队中，导致无法创建调度任务的问题。 2.修复CPjPage2点Port2的物料类型，Port1也跟着变的问题。

chenluhua1980

5 小时以前 867888458abdc029cbf31b6058edfefe30a20722

 SourceCode/Bond/Servo/CCjPage2.cpp

@@ -13,6 +13,98 @@
    IDC_BUTTON_PORT3_PROCESS_START,
    IDC_BUTTON_PORT4_PROCESS_START };

namespace {
    constexpr int kPortCount = 4;
    constexpr int kSlotCount = 8;

    int NormalizeMaterial(int material)
    {
        return (material == CCarrierSlotGrid::MAT_G2)
            ? CCarrierSlotGrid::MAT_G2
            : CCarrierSlotGrid::MAT_G1;
    }

    void EnsureWarpDefaults(PJWarp& warp)
    {
        bool hasSelectedPort = false;
        for (int p = 0; p < kPortCount; ++p) {
            if (warp.selectedPorts[p]) {
                hasSelectedPort = true;
            }
            for (int s = 0; s < kSlotCount; ++s) {
                warp.materialSlots[p][s] = NormalizeMaterial(warp.materialSlots[p][s]);
            }
        }

        for (int s = 0; s < kSlotCount; ++s) {
            warp.material[s] = NormalizeMaterial(warp.material[s]);
        }

        // Migrate legacy single-port data into multi-port fields.
        if (!hasSelectedPort && 0 <= warp.port && warp.port < kPortCount) {
            warp.selectedPorts[warp.port] = TRUE;
            for (int s = 0; s < kSlotCount; ++s) {
                warp.checkSlots[warp.port][s] = warp.checkSlot[s];
                warp.materialSlots[warp.port][s] = NormalizeMaterial(warp.material[s]);
            }
        }

        int firstSelectedPort = -1;
        for (int p = 0; p < kPortCount; ++p) {
            if (warp.selectedPorts[p]) {
                firstSelectedPort = p;
                break;
            }
        }

        warp.port = firstSelectedPort;
        if (firstSelectedPort >= 0) {
            for (int s = 0; s < kSlotCount; ++s) {
                warp.checkSlot[s] = warp.checkSlots[firstSelectedPort][s];
                warp.material[s] = NormalizeMaterial(warp.materialSlots[firstSelectedPort][s]);
            }
        }
        else {
            for (int s = 0; s < kSlotCount; ++s) {
                warp.checkSlot[s] = FALSE;
                warp.material[s] = CCarrierSlotGrid::MAT_G1;
            }
        }
    }

    void BuildCassetteCtrlMaps(SERVO::CLoadPort* pPort, short (&jobExistence)[12], short& slotProcess)
    {
        slotProcess = 0;
        bool anyScheduled = false;

        // Prefer hardware scan map for job existence (first 16 slots).
        const short scanMap = pPort->getScanCassetteMap();
        if (scanMap != 0) {
            jobExistence[0] = scanMap;
        }

        const int maxSlots = 12 * 16;
        const int totalSlots = (SLOT_MAX < maxSlots) ? SLOT_MAX : maxSlots;
        for (int slot = 1; slot <= totalSlots; ++slot) {
            SERVO::CGlass* pGlass = pPort->getGlassFromSlot(slot);
            if (pGlass == nullptr) continue;

            const int wordIndex = (slot - 1) / 16;
            const int bitIndex = (slot - 1) % 16;
            jobExistence[wordIndex] = (short)(jobExistence[wordIndex] | (1 << bitIndex));

            if (slot <= 16 && pGlass->isScheduledForProcessing()) {
                slotProcess = (short)(slotProcess | (1 << bitIndex));
                anyScheduled = true;
            }
        }

        if (!anyScheduled) {
            slotProcess = jobExistence[0];
        }
    }
}

// CPjPage1 对话框

IMPLEMENT_DYNAMIC(CCjPage2, CCjPageBase)
@@ -151,9 +243,10 @@

int CCjPage2::OnApply() 
{
    //SERVO::CProcessJob*
    if (m_pContext == nullptr) return -1;

    PJWarp* pPjWarp = (PJWarp*)m_pContext;
    EnsureWarpDefaults(*pPjWarp);
    SERVO::CProcessJob* pProcessJob = (SERVO::CProcessJob*)pPjWarp->pj;

    // 更新名称
@@ -174,7 +267,6 @@
        return -1;
    }


    pProcessJob->setId(std::string(szBuffer));

    // 更新配方
@@ -189,27 +281,45 @@
#else
        std::string recipe(strRecipe.GetString());
#endif

        pProcessJob->setRecipe(SERVO::RecipeMethod::NoTuning, recipe);
    }


    // 更新Port
    int port = -1;
    static int ids[] = { IDC_RADIO1, IDC_RADIO2, IDC_RADIO3, IDC_RADIO4 };
    for (int i = 0; i < 4; i++) {
        int state = ((CButton*)GetDlgItem(ids[i]))->GetCheck();
        if (state == BST_CHECKED) port = i;
    }
    pPjWarp->port = port;

    if (pPjWarp->port != -1) {
        for (int i = 0; i < 8; i++) {
            pPjWarp->checkSlot[i] = m_grid.GetSlotChecked(pPjWarp->port, i);
            pPjWarp->material[i] = m_grid.GetSlotMaterialType(pPjWarp->port, i);
    int firstSelectedPort = -1;
    for (int p = 0; p < kPortCount; ++p) {
        BOOL selected = (((CButton*)GetDlgItem(ids[p]))->GetCheck() == BST_CHECKED) ? TRUE : FALSE;
        pPjWarp->selectedPorts[p] = selected;
        if (selected && firstSelectedPort < 0) {
            firstSelectedPort = p;
        }

        for (int s = 0; s < kSlotCount; ++s) {
            if (selected) {
                pPjWarp->checkSlots[p][s] = m_grid.GetSlotChecked(p, s);
                pPjWarp->materialSlots[p][s] = NormalizeMaterial(m_grid.GetSlotMaterialType(p, s));
            }
            else {
                pPjWarp->checkSlots[p][s] = FALSE;
                pPjWarp->materialSlots[p][s] = CCarrierSlotGrid::MAT_G1;
            }
        }
    }

    // Keep legacy single-port fields in sync for compatibility.
    pPjWarp->port = firstSelectedPort;
    if (firstSelectedPort >= 0) {
        for (int s = 0; s < kSlotCount; ++s) {
            pPjWarp->checkSlot[s] = pPjWarp->checkSlots[firstSelectedPort][s];
            pPjWarp->material[s] = NormalizeMaterial(pPjWarp->materialSlots[firstSelectedPort][s]);
        }
    }
    else {
        for (int s = 0; s < kSlotCount; ++s) {
            pPjWarp->checkSlot[s] = FALSE;
            pPjWarp->material[s] = CCarrierSlotGrid::MAT_G1;
        }
    }

    ContentChanged(1);
    return 0;
@@ -221,6 +331,13 @@

    m_bContentChangedLock = TRUE;

    PJWarp* pPjWarp = (PJWarp*)m_pContext;
    EnsureWarpDefaults(*pPjWarp);

    for (auto& item : m_pjWarps) {
        EnsureWarpDefaults(item);
    }

    CComboBox* pComboBox = (CComboBox*)GetDlgItem(IDC_COMBO_RECIPE);
    pComboBox->ResetContent();
    std::vector<std::string> vecRecipe = RecipeManager::getInstance().getAllPPID();
@@ -228,82 +345,47 @@
        pComboBox->AddString(CString(recipe.c_str()));
    }


    // ComboBox
    PJWarp* pPjWarp = (PJWarp*)m_pContext;
    SERVO::CProcessJob* pProcessJob = (SERVO::CProcessJob*)pPjWarp->pj;
    SetDlgItemText(IDC_EDIT_PJ_ID, pProcessJob->id().c_str());
    int idx = pComboBox->FindStringExact(-1, pProcessJob->recipeSpec().c_str());
    if (idx != CB_ERR) pComboBox->SetCurSel(idx);


    // 4个checkbox
    static int ids[] = { IDC_RADIO1, IDC_RADIO2, IDC_RADIO3, IDC_RADIO4};
    static char* pszUsed[] = { "Port1(已占用)", "Port2(已占用)", "Port3(已占用)", "Port4(已占用)" };
    static char* pszUnUsed[] = { "Port1(可用)", "Port2(可用)", "Port3(可用)", "Port4(可用)" };

    int portIndex = -1;
    bool enable[] = {true, true, true, true};
    bool checked[] = { false, false, false, false };
    for (auto item : m_pjWarps) {
        if (0 <= item.port && item.port <= 4 && item.pj != ((PJWarp*)m_pContext)->pj) {
            enable[item.port] = false;
        }
    }
    if (0 <= ((PJWarp*)m_pContext)->port && ((PJWarp*)m_pContext)->port <= 3) {
        checked[((PJWarp*)m_pContext)->port] = true;
        portIndex = ((PJWarp*)m_pContext)->port;
        m_nSelRadioId = ids[((PJWarp*)m_pContext)->port];
    }

    for (int i = 0; i < 4; i++) {
        CButton* pButton = (CButton*)GetDlgItem(ids[i]);
        pButton->SetCheck(checked[i] ? BST_CHECKED : BST_UNCHECKED);
        pButton->SetWindowText(enable[i] ? pszUnUsed[i] : pszUsed[i]);
        pButton->EnableWindow(enable[i]);

        m_grid.SetPortAllocated(i, !checked[i], _T(""));
        GetDlgItem(btnID[i])->EnableWindow(checked[i]);
    }


    // 读取出真实数据
    // 读取真实数据
    auto& master = theApp.m_model.getMaster();
    int EQID[] = {EQ_ID_LOADPORT1, EQ_ID_LOADPORT2, EQ_ID_LOADPORT3, EQ_ID_LOADPORT4};
    for (int p = 0; p < 4; p++) {
    int EQID[] = { EQ_ID_LOADPORT1, EQ_ID_LOADPORT2, EQ_ID_LOADPORT3, EQ_ID_LOADPORT4 };
    for (int p = 0; p < kPortCount; p++) {
        SERVO::CLoadPort* pPort = (SERVO::CLoadPort*)master.getEquipment(EQID[p]);
        m_grid.SetPortInfo(p, 
            (std::string("Port ") + std::to_string(p+1)).c_str(),
            pPort->getCassetteId().c_str()
        );
        for (int i = 0; i < SLOT_MAX; ++i) {
            SERVO::CSlot* pSlot = pPort->getSlot(i);
            if (!pSlot) {
                continue;
            }
        m_grid.SetPortInfo(p,
            (std::string("Port ") + std::to_string(p + 1)).c_str(),
            pPort->getCassetteId().c_str());

            // 设置 Panel ID 
        for (int s = 0; s < SLOT_MAX; ++s) {
            SERVO::CSlot* pSlot = pPort->getSlot(s);
            if (!pSlot) continue;

            SERVO::CGlass* pGlass = dynamic_cast<SERVO::CGlass*>(pSlot->getContext());
            SERVO::CJobDataS* pJobDataS = pGlass->getJobDataS();
            SERVO::CJobDataS* pJobDataS = (pGlass != nullptr) ? pGlass->getJobDataS() : nullptr;
            if (pGlass != nullptr && pJobDataS != nullptr) {
                m_grid.SetSlotGlass(p, i, TRUE, 
                    pGlass->getID().c_str(), 
                    m_pjWarps[p].material[i]);
                const int mat = (s < kSlotCount)
                    ? NormalizeMaterial(pPjWarp->materialSlots[p][s])
                    : CCarrierSlotGrid::MAT_G1;
                m_grid.SetSlotGlass(p, s, TRUE, pGlass->getID().c_str(), mat);
            }
            else {
                m_grid.SetSlotGlass(p, i, FALSE, nullptr, CCarrierSlotGrid::MAT_G1);
                m_grid.SetSlotGlass(p, s, FALSE, nullptr, CCarrierSlotGrid::MAT_G1);
            }
        }
    }


    // 设置勾选数据
    if (portIndex != -1) {
        for (int i = 0; i < 8; i++) {
            m_grid.SetSlotChecked(portIndex, i, ((PJWarp*)m_pContext)->checkSlot[i]);
    static int ids[] = { IDC_RADIO1, IDC_RADIO2, IDC_RADIO3, IDC_RADIO4 };
    for (int p = 0; p < kPortCount; ++p) {
        ((CButton*)GetDlgItem(ids[p]))->SetCheck(pPjWarp->selectedPorts[p] ? BST_CHECKED : BST_UNCHECKED);
        for (int s = 0; s < kSlotCount; ++s) {
            m_grid.SetSlotChecked(p, s, pPjWarp->selectedPorts[p] ? pPjWarp->checkSlots[p][s] : FALSE);
        }
    }

    RefreshPortLocksAndButtons();
    m_bContentChangedLock = FALSE;
}

@@ -317,87 +399,94 @@
    ContentChanged(0);
}

void CCjPage2::RefreshPortLocksAndButtons()
{
    if (m_pContext == nullptr) return;

    PJWarp* pCurrent = (PJWarp*)m_pContext;
    EnsureWarpDefaults(*pCurrent);

    bool usedByOthers[kPortCount] = { false, false, false, false };
    for (auto& item : m_pjWarps) {
        if (item.pj == pCurrent->pj) {
            continue;
        }
        EnsureWarpDefaults(item);
        for (int p = 0; p < kPortCount; ++p) {
            if (item.selectedPorts[p]) {
                usedByOthers[p] = true;
            }
        }
    }

    static int ids[] = { IDC_RADIO1, IDC_RADIO2, IDC_RADIO3, IDC_RADIO4 };
    static const char* pszUsed[] = { "Port1(已占用)", "Port2(已占用)", "Port3(已占用)", "Port4(已占用)" };
    static const char* pszUnUsed[] = { "Port1(可用)", "Port2(可用)", "Port3(可用)", "Port4(可用)" };

    for (int p = 0; p < kPortCount; ++p) {
        CButton* pButton = (CButton*)GetDlgItem(ids[p]);
        BOOL checked = (pButton->GetCheck() == BST_CHECKED) ? TRUE : FALSE;
        const bool enable = !usedByOthers[p] || checked;

        pButton->EnableWindow(enable ? TRUE : FALSE);
        pButton->SetWindowText((enable || checked) ? pszUnUsed[p] : pszUsed[p]);

        if (!enable && !checked) {
            pButton->SetCheck(BST_UNCHECKED);
        }

        checked = (pButton->GetCheck() == BST_CHECKED) ? TRUE : FALSE;
        pCurrent->selectedPorts[p] = checked;
        m_grid.SetPortAllocated(p, !checked, _T(""));
        GetDlgItem(btnID[p])->EnableWindow(checked);
    }
    // 物料类型按 Port 维度独立统一，不跨 Port 联动。
    for (int p = 0; p < kPortCount; ++p) {
        if (!pCurrent->selectedPorts[p]) continue;
        int syncMat = m_grid.GetSlotMaterialType(p, 0);
        for (int s = 0; s < kSlotCount; ++s) {
            if (m_grid.GetSlotChecked(p, s)) {
                syncMat = m_grid.GetSlotMaterialType(p, s);
                break;
            }
        }
        SyncMaterialInPort(p, syncMat);
    }

    EnsureWarpDefaults(*pCurrent);
}

void CCjPage2::SyncMaterialInPort(int port, int material)
{
    if (m_pContext == nullptr) return;
    if (port < 0 || port >= kPortCount) return;
    const int mat = NormalizeMaterial(material);
    for (int s = 0; s < kSlotCount; ++s) {
        m_grid.SetSlotMaterialType(port, s, mat, FALSE);
    }
}

void CCjPage2::OnBnClickedRadio1()
{
    BOOL lock[] = {TRUE, TRUE, TRUE, TRUE};
    if (IDC_RADIO1 == m_nSelRadioId) {
        CheckRadioButton(IDC_RADIO1, IDC_RADIO4, 0);
        m_nSelRadioId = 0;
    }
    else {
        CheckRadioButton(IDC_RADIO1, IDC_RADIO4, IDC_RADIO1);
        m_nSelRadioId = IDC_RADIO1;
        lock[0] = FALSE;
    }

    for (int i = 0; i < 4; i++) {
        m_grid.SetPortAllocated(i, lock[i], _T(""));
        GetDlgItem(btnID[i])->EnableWindow(!lock[i]);
    }

    RefreshPortLocksAndButtons();
    ContentChanged(0);
}

void CCjPage2::OnBnClickedRadio2()
{
    BOOL lock[] = { TRUE, TRUE, TRUE, TRUE };
    if (IDC_RADIO2 == m_nSelRadioId) {
        CheckRadioButton(IDC_RADIO1, IDC_RADIO4, 0);
        m_nSelRadioId = 0;
    }
    else {
        CheckRadioButton(IDC_RADIO1, IDC_RADIO4, IDC_RADIO2);
        m_nSelRadioId = IDC_RADIO2;
        lock[1] = FALSE;
    }

    for (int i = 0; i < 4; i++) {
        m_grid.SetPortAllocated(i, lock[i], _T(""));
        GetDlgItem(btnID[i])->EnableWindow(!lock[i]);
    }

    RefreshPortLocksAndButtons();
    ContentChanged(0);
}

void CCjPage2::OnBnClickedRadio3()
{
    BOOL lock[] = { TRUE, TRUE, TRUE, TRUE };
    if (IDC_RADIO3 == m_nSelRadioId) {
        CheckRadioButton(IDC_RADIO1, IDC_RADIO4, 0);
        m_nSelRadioId = 0;
    }
    else {
        CheckRadioButton(IDC_RADIO1, IDC_RADIO4, IDC_RADIO3);
        m_nSelRadioId = IDC_RADIO3;
        lock[2] = FALSE;
    }

    for (int i = 0; i < 4; i++) {
        m_grid.SetPortAllocated(i, lock[i], _T(""));
        GetDlgItem(btnID[i])->EnableWindow(!lock[i]);
    }

    RefreshPortLocksAndButtons();
    ContentChanged(0);
}

void CCjPage2::OnBnClickedRadio4()
{
    BOOL lock[] = { TRUE, TRUE, TRUE, TRUE };
    if (IDC_RADIO4 == m_nSelRadioId) {
        CheckRadioButton(IDC_RADIO1, IDC_RADIO4, 0);
        m_nSelRadioId = 0;
    }
    else {
        CheckRadioButton(IDC_RADIO1, IDC_RADIO4, IDC_RADIO4);
        m_nSelRadioId = IDC_RADIO4;
        lock[3] = FALSE;
    }

    for (int i = 0; i < 4; i++) {
        m_grid.SetPortAllocated(i, lock[i], _T(""));
        GetDlgItem(btnID[i])->EnableWindow(!lock[i]);
    }

    RefreshPortLocksAndButtons();
    ContentChanged(0);
}

@@ -429,21 +518,10 @@
{
    auto* nm = reinterpret_cast<CSG_MAT_CHANGE*>(pNMHDR);
    const int port = nm->port;
    const int slot = nm->slot;
    const int mat = nm->material; // 1/2

    // 例如：即刻刷新右侧预览/记录日志等
    SyncMaterialInPort(port, mat);
    ContentChanged(0);

    /*
    if (m_pContext != nullptr) {
        PJWarp* pjWarp = (PJWarp*)m_pContext;
        for (int i = 0; i < 8; i++) {
            pjWarp->checkSlot[i] = m_grid.GetSlotChecked(port, i);
            pjWarp->material[i] = m_grid.GetSlotMaterialType(port, i);
        }
    }
    */

    *pResult = 0;
}
@@ -452,7 +530,20 @@
{
    auto& master = theApp.m_model.getMaster();
    auto port = (SERVO::CLoadPort*)master.getEquipment(EQ_ID_LOADPORT1);
    port->sendCassetteCtrlCmd(CCC_PROCESS_START, nullptr, 0, 0, 0, nullptr, nullptr);
    if (port == nullptr) return;
    short jobExistence[12] = { 0 };
    short slotProcess = 0;
    BuildCassetteCtrlMaps(port, jobExistence, slotProcess);
    bool hasExistence = false;
    for (short w : jobExistence) {
        if (w != 0) { hasExistence = true; break; }
    }
    if (!hasExistence) {
        LOGE("ProcessStart blocked (P1): no JobExistence map (portStatus=%d, scanMap=%d).",
            port->getPortStatus(), port->getScanCassetteMap());
        return;
    }
    port->sendCassetteCtrlCmd(CCC_PROCESS_START, jobExistence, 12, slotProcess, 0, nullptr, nullptr);

}

@@ -460,21 +551,60 @@
{
    auto& master = theApp.m_model.getMaster();
    auto port = (SERVO::CLoadPort*)master.getEquipment(EQ_ID_LOADPORT2);
    port->sendCassetteCtrlCmd(CCC_PROCESS_START, nullptr, 0, 0, 0, nullptr, nullptr);
    if (port == nullptr) return;
    short jobExistence[12] = { 0 };
    short slotProcess = 0;
    BuildCassetteCtrlMaps(port, jobExistence, slotProcess);
    bool hasExistence = false;
    for (short w : jobExistence) {
        if (w != 0) { hasExistence = true; break; }
    }
    if (!hasExistence) {
        LOGE("ProcessStart blocked (P2): no JobExistence map (portStatus=%d, scanMap=%d).",
            port->getPortStatus(), port->getScanCassetteMap());
        return;
    }
    port->sendCassetteCtrlCmd(CCC_PROCESS_START, jobExistence, 12, slotProcess, 0, nullptr, nullptr);
}

void CCjPage2::OnBnClickedButtonPort3ProcessStart()
{
    auto& master = theApp.m_model.getMaster();
    auto port = (SERVO::CLoadPort*)master.getEquipment(EQ_ID_LOADPORT3);
    port->sendCassetteCtrlCmd(CCC_PROCESS_START, nullptr, 0, 0, 0, nullptr, nullptr);
    if (port == nullptr) return;
    short jobExistence[12] = { 0 };
    short slotProcess = 0;
    BuildCassetteCtrlMaps(port, jobExistence, slotProcess);
    bool hasExistence = false;
    for (short w : jobExistence) {
        if (w != 0) { hasExistence = true; break; }
    }
    if (!hasExistence) {
        LOGE("ProcessStart blocked (P3): no JobExistence map (portStatus=%d, scanMap=%d).",
            port->getPortStatus(), port->getScanCassetteMap());
        return;
    }
    port->sendCassetteCtrlCmd(CCC_PROCESS_START, jobExistence, 12, slotProcess, 0, nullptr, nullptr);
}

void CCjPage2::OnBnClickedButtonPort4ProcessStart()
{
    auto& master = theApp.m_model.getMaster();
    auto port = (SERVO::CLoadPort*)master.getEquipment(EQ_ID_LOADPORT4);
    port->sendCassetteCtrlCmd(CCC_PROCESS_START, nullptr, 0, 0, 0, nullptr, nullptr);
    if (port == nullptr) return;
    short jobExistence[12] = { 0 };
    short slotProcess = 0;
    BuildCassetteCtrlMaps(port, jobExistence, slotProcess);
    bool hasExistence = false;
    for (short w : jobExistence) {
        if (w != 0) { hasExistence = true; break; }
    }
    if (!hasExistence) {
        LOGE("ProcessStart blocked (P4): no JobExistence map (portStatus=%d, scanMap=%d).",
            port->getPortStatus(), port->getScanCassetteMap());
        return;
    }
    port->sendCassetteCtrlCmd(CCC_PROCESS_START, jobExistence, 12, slotProcess, 0, nullptr, nullptr);
}