Merge branch 'liuyang'

mrDarker

2025-05-29 863f21995955fb3e9aa471430218967d4e642c27

 SourceCode/Bond/Servo/CEquipment.h

@@ -32,12 +32,14 @@
#include "CJobDataC.h"
#include "CJobDataS.h"
#include "CProcessData.h"
#include "CPortStatusReport.h"


namespace SERVO {
#define BLOCK_BUFFER_MAX         1024
#define ALIVE_TIMEOUT            15
#define VCR_MAX                  1
#define ARM_ALL                  99

   typedef std::function<void(void* pEiuipment, BOOL bAlive)> ONALIVE;
   typedef std::function<void(void* pEiuipment, int code)> ONDATACHANGED;
@@ -96,6 +98,13 @@
      Command_Clear,
      Batch_get,
      Batch_put
   };

   enum VCR_Reply_Code {
      OK = 1,
      NG,
      Job_Data_Request,
      VCR_Mismatch
   };

   // Robot cmd param
@@ -232,6 +241,7 @@
      int decodeSentOutJobReport(CStep* pStep, int port, const char* pszData, size_t size);
      int decodeFetchedOutJobReport(CStep* pStep, int port, const char* pszData, size_t size);
      int decodeStoredJobReport(CStep* pStep, int port, const char* pszData, size_t size);
      int decodeVCREventReport(CStep* pStep, const char* pszData, size_t size);
      int addJobDataB(CJobDataB* pJobDataB);
      int removeJobDataB(int nCassetteSequenceNo, int nJobSequenceNo);
      CJobDataB* getJobDataB(int nCassetteSequenceNo, int nJobSequenceNo);