Merge branch 'liuyang'

mrDarker

2025-05-29 863f21995955fb3e9aa471430218967d4e642c27

 SourceCode/Bond/Servo/CEqModeStep.h

@@ -1,19 +1,21 @@
#pragma once
#include "CStep.h"
#include "CReadStep.h"


namespace SERVO {
   class CEqModeStep : public CStep
   class CEqModeStep : public CReadStep
   {
   public:
      CEqModeStep();
      ~CEqModeStep();

   public:
      virtual void getAttributeVector(CAttributeVector& attrubutes);
      virtual int onReadData();
      virtual int onComplete();
      virtual int onTimeout();
      void setModeDev(int nDev);
      int getMode();
      std::string& getModeDescription(std::string& strDescription);

   private: