Merge branch 'clh' into liuyang

mrDarker

6 天以前 829fe6c6bc33d53fda9c31fd45a37e1df87befff

 SourceCode/Bond/Servo/Model.h

@@ -4,6 +4,7 @@
#include "CMaster.h"
#include "CGlassPool.h"
#include <cstdint>
#include <string>

enum class ControlState : uint8_t {
   OfflineEquipment = 0,
@@ -31,9 +32,20 @@
   int init();
   int term();

   ControlState getControlState() const noexcept { return m_currentControlState; }
   void setControlState(ControlState newState);
   bool raiseSoftAlarm(int alarmId,
      const std::string& desc = "",
      int level = -1,
      int deviceId = 0,
      int unitId = 0,
      const char* deviceName = "Software",
      const char* unitName = "App");
   void clearSoftAlarm(int alarmId, int deviceId = 0, int unitId = 0);

private:
   void refreshDerivedSVs();
   void setControlState(ControlState newState);
   void notifyControlJobChanged();

public:
   int notify(int code);