Merge branch 'clh' into liuyang

mrDarker

6 天以前 829fe6c6bc33d53fda9c31fd45a37e1df87befff

 SourceCode/Bond/Servo/HsmsPassive.cpp

@@ -665,6 +665,27 @@
         maxId = item->getVarialbleId();
      }
   }
   for (auto item : m_dataVariabels) {
      if (item && item->getVarialbleId() > maxId) {
         maxId = item->getVarialbleId();
      }
   }
   return maxId;
}

unsigned int CHsmsPassive::getMaxDataVariableId() const
{
   unsigned int maxId = 0;
   for (auto item : m_variabels) {
      if (item && item->getVarialbleId() > maxId) {
         maxId = item->getVarialbleId();
      }
   }
   for (auto item : m_dataVariabels) {
      if (item && item->getVarialbleId() > maxId) {
         maxId = item->getVarialbleId();
      }
   }
   return maxId;
}

@@ -895,6 +916,75 @@

   if (filepath.empty()) return -3;
   return writeVariablesToFile(filepath);
}

int CHsmsPassive::deleteDataVariable(int dvid)
{
   Lock();
   auto it = std::find_if(m_dataVariabels.begin(), m_dataVariabels.end(), [=](SERVO::CDataVariable* v) {
      return v != nullptr && v->getVarialbleId() == (unsigned int)dvid;
      });
   if (it == m_dataVariabels.end()) {
      Unlock();
      return -1;
   }
   delete *it;
   m_dataVariabels.erase(it);
   auto filepath = m_strDataVariableFilepath;
   Unlock();

   if (filepath.empty()) return -2;
   return writeDataVariablesToFile(filepath);
}

int CHsmsPassive::addDataVariable(const char* pszName, const char* pszFormat, const char* pszRemark, int& outId)
{
   if (pszName == nullptr || pszFormat == nullptr) return -1;
   std::string fmt = pszFormat;
   std::transform(fmt.begin(), fmt.end(), fmt.begin(), ::toupper);
   if (!isValidFormat(fmt)) return -2;

   Lock();
   int maxId = 0;
   for (auto v : m_dataVariabels) {
      if (v != nullptr && static_cast<int>(v->getVarialbleId()) > maxId) {
         maxId = static_cast<int>(v->getVarialbleId());
      }
   }
   outId = maxId + 1;

   SERVO::CDataVariable* pNew = new SERVO::CDataVariable(std::to_string(outId).c_str(), pszName, fmt.c_str(), pszRemark ? pszRemark : "");
   m_dataVariabels.push_back(pNew);
   auto filepath = m_strDataVariableFilepath;
   Unlock();

   if (filepath.empty()) return -3;
   return writeDataVariablesToFile(filepath);
}

int CHsmsPassive::updateDataVariable(int dvid, const char* pszName, const char* pszFormat, const char* pszRemark)
{
   if (pszName == nullptr || pszFormat == nullptr) return -1;
   std::string fmt = pszFormat;
   std::transform(fmt.begin(), fmt.end(), fmt.begin(), ::toupper);
   if (!isValidFormat(fmt)) return -2;

   Lock();
   auto it = std::find_if(m_dataVariabels.begin(), m_dataVariabels.end(), [=](SERVO::CDataVariable* v) {
      return v != nullptr && v->getVarialbleId() == (unsigned int)dvid;
      });
   if (it == m_dataVariabels.end()) {
      Unlock();
      return -4;
   }
   (*it)->setName(pszName);
   (*it)->setFormat(fmt.c_str());
   (*it)->setRemark(pszRemark ? pszRemark : "");
   auto filepath = m_strDataVariableFilepath;
   Unlock();

   if (filepath.empty()) return -3;
   return writeDataVariablesToFile(filepath);
}

int CHsmsPassive::writeVariablesToFile(const std::string& filepath)
@@ -1819,7 +1909,16 @@
   if (pszBuffer == nullptr) {
      index += sizeof(int);
      for (auto item : m_listActionSpooling) {
         index += item->serialize(pszBuffer, nBufferSize);
         if (item == nullptr || item->getSendMessage() == nullptr) {
            LOGE("<HSMS>skip spooling item: null send message");
            continue;
         }
         int nRet = item->serialize(nullptr, 0);
         if (nRet <= 0) {
            LOGE("<HSMS>skip spooling item: serialize failed");
            continue;
         }
         index += nRet;
      }

      index += calcSpoolCfgSize();
@@ -1827,15 +1926,31 @@
      return index;
   }
   else {
      int nTemp, nRet;
      int nTemp = 0;
      int nRet = 0;

      nTemp = (int)m_listActionSpooling.size();
      for (auto item : m_listActionSpooling) {
         if (item == nullptr || item->getSendMessage() == nullptr) {
            continue;
         }
         if (item->serialize(nullptr, 0) > 0) {
            ++nTemp;
         }
      }

      memcpy(&pszBuffer[index], &nTemp, sizeof(int));
      index += sizeof(int);

      for (auto item : m_listActionSpooling) {
         if (item == nullptr || item->getSendMessage() == nullptr) {
            LOGE("<HSMS>skip spooling item: null send message");
            continue;
         }
         nRet = item->serialize(&pszBuffer[index], nBufferSize);
         if (nRet <= 0) break;
         if (nRet <= 0) {
            LOGE("<HSMS>skip spooling item: serialize failed");
            continue;
         }
         index += nRet;
      }

@@ -1881,7 +1996,10 @@
   for (int i = 0; i < nTemp; i++) {
      CHsmsAction* pAction = new CHsmsAction();
      nRet = pAction->unserialize(&pszBuffer[index], nBufferSize - index);
      if (nRet <= 0) break;
      if (nRet <= 0 || pAction->getSendMessage() == nullptr) {
         delete pAction;
         break;
      }
      index += nRet;
      m_listActionSpooling.push_back(pAction);
   }
@@ -1962,6 +2080,11 @@
         Unlock();
         if (!selected) {
            IMessage* pMsg = pAction->getSendMessage();
            if (pMsg == NULL) {
               LOGE("<HSMS>spooling drop: null send message");
               delete pAction;
               continue;
            }
            uint8_t streamId = 0;
            uint8_t functionId = 0;
            if (pMsg && pMsg->getHeader()) {
@@ -1983,9 +2106,14 @@

         if (pAction->isNeedWaitReply()) {
            // 如果需要等待回复
            IMessage* pMessage = pAction->getSendMessage();
            if (pMessage == NULL) {
               LOGE("<HSMS>drop action: null send message");
               delete pAction;
               continue;
            }
            Lock();
            m_pActiveAction = pAction;
            IMessage* pMessage = pAction->getSendMessage();
            Unlock();

            ASSERT(pMessage);
@@ -2009,9 +2137,14 @@
            Unlock();
         }
         else {
            IMessage* pMessage = pAction->getSendMessage();
            if (pMessage == NULL) {
               LOGE("<HSMS>drop action: null send message");
               delete pAction;
               continue;
            }
            Lock();
            m_listActionSent.push_back(pAction);
            IMessage* pMessage = pAction->getSendMessage();
            Unlock();

            ASSERT(pMessage);
@@ -2054,11 +2187,15 @@

   Lock();
   CHsmsAction* pAction = new CHsmsAction(ACTION_HELLO, FALSE, m_nActionTimeout);
   m_listAction.push_back(pAction);
   IMessage* pMessage = NULL;
   HSMS_Create1Message(pMessage, m_nSessionId, 1 | REPLY, 1, ++m_nSystemByte);
   ASSERT(pMessage);
   if (HSMS_Create1Message(pMessage, m_nSessionId, 1 | REPLY, 1, ++m_nSystemByte) != 0 || pMessage == NULL) {
      LOGE("<HSMS>S1F1 create message failed");
      delete pAction;
      Unlock();
      return ER_CREATED_MESSAGE;
   }
   pAction->setSendMessage(pMessage);
   m_listAction.push_back(pAction);

   SetEvent(m_hCimWorkEvent);
   Unlock();
@@ -3315,6 +3452,26 @@


   // 解释数据，得到CProcessJob
   // 容量前置检查：当前实现仅支持单批 PJ 集合，如果已有 PJ/CJ，直接返回 ACKA=false
   if (m_pModel != nullptr && !m_pModel->getMaster().isProcessJobsEmpty()) {
      IMessage* pMessage = NULL;
      HSMS_Create1Message(pMessage, m_nSessionId, 16, 16, ++m_nSystemByte);
      ASSERT(pMessage);
      pMessage->getBody()->addItem(); // PRJOBID list 为空
      ISECS2Item* pItemErrors = pMessage->getBody()->addItem();
      pItemErrors->addBoolItem(false, "ACKA");
      ISECS2Item* pItemErrors2 = pItemErrors->addItem();
      auto err = pItemErrors2->addItem();
      err->addU4Item(1000, "ERRCODE");
      err->addItem("PJobSpace=0 (existing ProcessJob/ControlJob)", "ERRTEXT");
      m_pPassive->sendMessage(pMessage);
      LOGI("<HSMS>[SEND]sessionId:%d, sType:%d systemBytes:%d",
         pMessage->getHeader()->sessionId, pMessage->getHeader()->sType, pMessage->getHeader()->systemBytes);
      LogSecsMessageBrief("<HSMS>[SEND]", pMessage);
      HSMS_Destroy1Message(pMessage);
      return 0;
   }

   ISECS2Item* pItemPjs, * pItemPj,* pItemCarriers, * pItemCarrier, *pItemSlots, *pItemRecipes;
   unsigned short DATAID;
   const char* pszPrjobid, *pszMF, *pszCarrierId, *pszRecipeName;
@@ -3366,7 +3523,11 @@
   }


   // 回复报文
   ASSERT(m_listener.onPRJobMultiCreate != nullptr);
   int nRet = m_listener.onPRJobMultiCreate(this, pjs);


   // 回复报文（在校验/落库后再回复，以便带上真实的 issues）
   IMessage* pMessage = NULL;
   HSMS_Create1Message(pMessage, m_nSessionId, 16, 16, ++m_nSystemByte);
   ASSERT(pMessage);
@@ -3392,15 +3553,15 @@
         }
      }
   }
   else {
      pItemErrors->addBoolItem(true, "ACKA");
      pItemErrors->addItem(); // 空列表
   }
   m_pPassive->sendMessage(pMessage);
   LOGI("<HSMS>[SEND]sessionId:%d, sType:%d systemBytes:%d",
      pMessage->getHeader()->sessionId, pMessage->getHeader()->sType, pMessage->getHeader()->systemBytes);
   LogSecsMessageBrief("<HSMS>[SEND]", pMessage);
   HSMS_Destroy1Message(pMessage);


   ASSERT(m_listener.onPRJobMultiCreate != nullptr);
   int nRet = m_listener.onPRJobMultiCreate(this, pjs);


   // 释放有问题(未添加到master)的内存
@@ -3422,8 +3583,12 @@
   CHsmsAction* pAction = new CHsmsAction(ACTION_ALARM_REPORT, TRUE, m_nActionTimeout);

   IMessage* pMessage = NULL;
   HSMS_Create1Message(pMessage, m_nSessionId, 5 | REPLY, 1, ++m_nSystemByte);
   ASSERT(pMessage);
   if (HSMS_Create1Message(pMessage, m_nSessionId, 5 | REPLY, 1, ++m_nSystemByte) != 0 || pMessage == NULL) {
      LOGE("<HSMS>S5F1 create message failed");
      delete pAction;
      Unlock();
      return ER_CREATED_MESSAGE;
   }
   ISECS2Item* pItem = pMessage->getBody();
   pItem->addBinaryItem(szALCD, 1, "ALCD");
   pItem->addU4Item(ALID, "ALID");
@@ -3455,6 +3620,10 @@
   if (pEvent == nullptr) {
      return ER_NO_EVENT;
   }
   // 触发 PauseEvent 检测桩（由 Master 负责实际策略）
   if (m_pModel != nullptr) {
      m_pModel->getMaster().handleCollectionEvent(CEID);
   }

   SERVO::CReport* pReport = pEvent->getFirstReport();

@@ -3462,8 +3631,12 @@
   Lock();
   CHsmsAction* pAction = new CHsmsAction(ACTION_EVENT_REPORT, TRUE, m_nActionTimeout);
   IMessage* pMessage = NULL;
   HSMS_Create1Message(pMessage, m_nSessionId, 6 | REPLY, 11, ++m_nSystemByte);
   ASSERT(pMessage);
   if (HSMS_Create1Message(pMessage, m_nSessionId, 6 | REPLY, 11, ++m_nSystemByte) != 0 || pMessage == NULL) {
      LOGE("<HSMS>S6F11 create message failed");
      delete pAction;
      Unlock();
      return ER_CREATED_MESSAGE;
   }
   ISECS2Item* pItem = pMessage->getBody();
   // pItem->addU2Item(++DATAID, "DATAID");      // 根据别的日志显示DATAID恒为0，所以我们先照使用0
   pItem->addU2Item(0, "DATAID");
@@ -3598,7 +3771,32 @@

int CHsmsPassive::requestEventReportSend_OCR_PanelID_Read_OK()
{
   return requestEventReportSend("OCR_PanelID_Read_OK");
   return requestEventReportSend_OCR_PanelID_Read(1);
}

int CHsmsPassive::requestEventReportSend_OCR_PanelID_Read(short vcrResult)
{
   const char* eventName = "OCR_PanelID_Read_OK";
   switch (vcrResult) {
   case 1: // OK & Match
      eventName = "OCR_PanelID_Read_OK";
      break;
   case 2: // OK & Mismatch
      eventName = "OCR_PanelID_Read_Mismatch";
      break;
   case 3: // Fail & KeyIn Match
      eventName = "OCR_PanelID_Read_NG";
      break;
   case 4: // Fail & KeyIn Mismatch
      eventName = "OCR_PanelID_Read_NG_Mismatch";
      break;
   default:
      LOGE("<CHsmsPassive>Unknown VCR result=%d, fallback to OCR_PanelID_Read_OK", vcrResult);
      eventName = "OCR_PanelID_Read_OK";
      break;
   }

   return requestEventReportSend(eventName);
}

int CHsmsPassive::requestEventReportSend_LoadPortNotAssoc()