Merge branch 'clh' into liuyang

mrDarker

6 天以前 829fe6c6bc33d53fda9c31fd45a37e1df87befff

 SourceCode/Bond/Servo/CLoadPort.cpp

@@ -1,4 +1,4 @@
#include "stdafx.h"
#include "stdafx.h"
#include "CLoadPort.h"
#include "CGlassPool.h"
#include "Servo.h"
@@ -9,13 +9,15 @@
   CLoadPort::CLoadPort() : CEquipment()
   {
      m_nIndex = 0;
      m_portType = PortType::Loading;
      m_portMode = PortMode::ReadyToLoad;
      m_portType = PortType::Both;
      m_portMode = PortMode::OutOfService;
      m_cassetteType = CassetteType::G1;
      m_transferMode = TransferMode::AGVMode;
      m_bEnable = FALSE;
      m_bAutoChangeEnable = FALSE;
      m_nNextCassetteSequenceNo = 0;
      m_isCompareMapsBeforeProceeding = FALSE;
      m_downloadCassetteMap = 0;
   }

   CLoadPort::~CLoadPort()
@@ -39,16 +41,16 @@
      CEquipment::term();
   }

   // 必须要实现的虚函数，在此初始化Pin列表
   // 必须要实现的虚函数，在此初始化Pin列表
   void CLoadPort::initPins()
   {
      // 加入Pin初始化代码
      LOGI("<CLoadPort>initPins");
      // 加入Pin初始化代码
      LOGD("<CLoadPort>initPins");
      addPin(SERVO::PinType::INPUT, _T("In"));
      addPin(SERVO::PinType::OUTPUT, _T("Out"));
   }

   // 必须要实现的虚函数，在此初始化Slot信息
   // 必须要实现的虚函数，在此初始化Slot信息
   void CLoadPort::initSlots()
   {
      for (int i = 0; i < SLOT_MAX; i++) {
@@ -114,6 +116,7 @@
            [&](void* pFrom, int code, const char* pszData, size_t size) -> int {
               if (code == ROK && pszData != nullptr && size > 0) {
                  m_portMode = (PortMode)CToolUnits::toInt16(pszData);
                  LOGI("<LoadPort-%d>m_portMode:%d", m_nIndex, m_portMode);
               }
               return 0;
            });
@@ -134,7 +137,7 @@
         CEqReadStep* pStep = new CEqReadStep(dev[m_nIndex], sizeof(short),
            [&](void* pFrom, int code, const char* pszData, size_t size) -> int {
               if (code == ROK && pszData != nullptr && size > 0) {
                  m_cassetteType = (CassetteType)CToolUnits::toInt16(pszData);
                  //m_cassetteType = (CassetteType)CToolUnits::toInt16(pszData);
               }
               return 0;
            });
@@ -347,6 +350,52 @@
   void CLoadPort::onTimer(UINT nTimerid)
   {
      CEquipment::onTimer(nTimerid);


      // 从配置读出的enable，初始化时写给efem
      static int i_enable[4] = { 0 };
      if ((++i_enable[m_nIndex]) == 20 + m_nIndex) {
         eablePort(m_bEnable, [&](int code) -> int {
            LOGI("<LoadPort-%d>eablePort:code=%d", m_nIndex, code);
            return 0;
            });
      }



      // 模拟测试
      /*
      if (m_nIndex == 0) {
         static int ii = 0;
         ii++;
         if (ii == 50) {
            char szBuffer[64] = {0};
            CStep* pStep = getStepWithName(STEP_EQ_PORT1_BLOCKED);
            CPortStatusReport portStatusReport;
            portStatusReport.setPortStatus(PORT_BLOCKED);
            portStatusReport.setJobExistenceSlot(0xf);
            portStatusReport.setCassetteId("CID1001");
            int nRet = portStatusReport.serialize(szBuffer, 64);
            decodePortStatusReport(pStep, szBuffer, 64);
            LOGI("<CLoadPort>Port1载入模拟数据， id:CID1001 map: 0xf");
         }
      }
      if (m_nIndex == 1) {
         static int ii = 0;
         ii++;
         if (ii == 55) {
            char szBuffer[64] = { 0 };
            CStep* pStep = getStepWithName(STEP_EQ_PORT2_BLOCKED);
            CPortStatusReport portStatusReport;
            portStatusReport.setPortStatus(PORT_BLOCKED);
            portStatusReport.setJobExistenceSlot(0xff );
            portStatusReport.setCassetteId("CID1004");
            int nRet = portStatusReport.serialize(szBuffer, 64);
            decodePortStatusReport(pStep, szBuffer, 64);
            LOGI("<CLoadPort>Port2载入模拟数据， id:CID1004 map: 0xff");
         }
      }
      */
   }

   void CLoadPort::serialize(CArchive& ar)
@@ -355,23 +404,10 @@

      if (ar.IsStoring()) {
         ar << m_nIndex;
         //ar << (int)m_portType;
         //ar << (int)m_portMode;
         //ar << (int)m_cassetteType;
         //ar << (int)m_transferMode;
         //ar << m_bEnable;
         //ar << m_bAutoChangeEnable;
         m_portStatusReport.serialize(ar);
      }
      else {
         int temp;
         ar >> m_nIndex;
         //ar >> temp; m_portType = (PortType)temp;
         //ar >> temp; m_portMode = (PortMode)temp;
         //ar >> temp; m_cassetteType = (CassetteType)temp;
         //ar >> temp; m_transferMode = (TransferMode)temp;
         //ar >> m_bEnable;
         //ar >> m_bAutoChangeEnable;
         m_portStatusReport.serialize(ar);
      }
   }
@@ -456,9 +492,25 @@
      return (m_nIndex + 1) * 1000 + m_nNextCassetteSequenceNo;
   }

   int CLoadPort::getPortCassetteSnSeed()
   {
      return m_nNextCassetteSequenceNo;
   }

   void CLoadPort::setPortCassetteSnSeed(int seed)
   {
      m_nNextCassetteSequenceNo = seed;
      if (m_nNextCassetteSequenceNo >= 1000) {
         m_nNextCassetteSequenceNo = 0;
      }
   }

   void CLoadPort::setIndex(unsigned int index)
   {
      m_nIndex = index;

      std::string id = "Port" + std::to_string(index + 1);
      m_portStatusReport.setCassetteId(id.c_str());
   }

   unsigned int CLoadPort::getIndex()
@@ -509,6 +561,11 @@
   std::string& CLoadPort::getCassetteId()
   {
      return m_portStatusReport.getCassetteId();
   }

   void CLoadPort::simulateSetCassetteId(const char* pszCarrierId)
   {
      m_portStatusReport.setCassetteId(pszCarrierId);
   }

   int CLoadPort::getLoadingCassetteType()
@@ -885,26 +942,24 @@
      m_portStatusReport.copyEx(portStatusReport);


      // 当port状态为InUse, 比较map
      // 当port状态为InUse, 比较map
      if (m_portStatusReport.getPortStatus() == PORT_INUSE) {
         short scanMap = m_portStatusReport.getJobExistenceSlot();
         short downMap = getCassetteMap();
         if (scanMap == downMap) {
            this->sendCassetteCtrlCmd(CCC_PROCESS_START, nullptr, 0, 0, 0, nullptr, nullptr);
         }
         else {
            this->sendCassetteCtrlCmd(CCC_PROCESS_CANCEL, nullptr, 0, 0, 0, nullptr, nullptr);
         // 生成玻璃列表：来自 EFEM 扫描到的 map
         generateGlassList(getScanCassetteMap());

            // 抛出到应用层做提示
            if (m_listener.onMapMismatch != nullptr) {
               m_listener.onMapMismatch(this, scanMap, downMap);
            }
         // CompareMapsBeforeProceeding：不在此处自动 Start/Cancel，改为等待 Host 决策（ProceedWithCarrier/ProceedWithSlotMap/CarrierRelease）
         // Host 决策入口：S3F17 CarrierAction -> listener.onCarrierAction -> CMaster::proceedWithCarrier()/carrierRelease()
         if (m_isCompareMapsBeforeProceeding) {
            // 这里仅等待，具体上报由上层在 PORT_INUSE 事件中触发（S6F11 CheckSlotMap）
         }
      }
      if (m_listener.onPortStatusChanged != nullptr) {
         m_listener.onPortStatusChanged(this, portStatusReport.getPortStatus(),
            getScanCassetteMap());
      }



      // 缓存Attribute，用于调试时显示信息
      // 缓存Attribute，用于调试时显示信息
      unsigned int weight = 201;
      CAttributeVector& attrubutes = pStep->attributeVector();
      m_portStatusReport.getAttributeVector(attrubutes, weight);
@@ -929,17 +984,17 @@
         return -1;
      }

      LOGI("<CLoadPort-%d>准备设置Port type<%d>", m_nIndex, (int)type);
      LOGI("<CLoadPort-%d>准备设置Port type<%d>", m_nIndex, (int)type);
      short value = (short)type;
      pStep->writeDataEx((const char*)&value, sizeof(short), [&, onWritedBlock](int code) -> int {
         // test
         code = WOK;
         if (code == WOK) {
            m_portType = type;
            LOGI("<CLoadPort-%d>设置Port type成功.", m_nIndex);
            LOGI("<CLoadPort-%d>设置Port type成功.", m_nIndex);
         }
         else {
            LOGI("<CLoadPort-%d>设置Port type失败，code:%d", m_nIndex, code);
            LOGE("<CLoadPort-%d>设置Port type失败，code:%d", m_nIndex, code);
         }
         if (onWritedBlock != nullptr) {
            return onWritedBlock(code);
@@ -959,17 +1014,17 @@
         return -1;
      }

      LOGI("<CLoadPort-%d>准备%s Port", m_nIndex, bEnable ? _T("启用") : _T("禁用"));
      LOGI("<CLoadPort-%d>准备%s Port", m_nIndex, bEnable ? _T("启用") : _T("禁用"));
      short value = bEnable ? 1 : 2;
      pStep->writeDataEx((const char*)&value, sizeof(short), [&, onWritedBlock](int code) -> int {
         // test
         code = WOK;
         if (code == WOK) {
            m_bEnable = bEnable;
            LOGI("<CLoadPort-%d>%s Port成功.", m_nIndex, bEnable ? _T("启用") : _T("禁用"));
            LOGI("<CLoadPort-%d>%s Port成功.", m_nIndex, bEnable ? _T("启用") : _T("禁用"));
         }
         else {
            LOGI("<CLoadPort-%d>%s  Port失败，code:%d", m_nIndex, bEnable ? _T("启用") : _T("禁用"), code);
            LOGE("<CLoadPort-%d>%s  Port失败，code:%d", m_nIndex, bEnable ? _T("启用") : _T("禁用"), code);
         }
         if (onWritedBlock != nullptr) {
            return onWritedBlock(code);
@@ -988,17 +1043,17 @@
         return -1;
      }

      LOGI("<CLoadPort-%d>准备设置Port mode<%d>", m_nIndex, (int)mode);
      LOGI("<CLoadPort-%d>准备设置Port mode<%d>", m_nIndex, (int)mode);
      short value = (short)mode;
      pStep->writeDataEx((const char*)&value, sizeof(short), [&, onWritedBlock](int code) -> int {
         // test
         code = WOK;
         if (code == WOK) {
            m_portMode = mode;
            LOGI("<CLoadPort-%d>设置Port mode成功.", m_nIndex);
            LOGI("<CLoadPort-%d>设置Port mode成功.", m_nIndex);
         }
         else {
            LOGI("<CLoadPort-%d>设置Port mode失败，code:%d", m_nIndex, code);
            LOGE("<CLoadPort-%d>设置Port mode失败，code:%d", m_nIndex, code);
         }
         if (onWritedBlock != nullptr) {
            return onWritedBlock(code);
@@ -1011,23 +1066,23 @@

   int CLoadPort::setCassetteType(CassetteType type, ONWRITED onWritedBlock/* = nullptr*/)
   {
      m_cassetteType = type;
      static char* pszName[] = { STEP_PORT1_CASSETTE_TYPE_CHANGE, STEP_PORT2_CASSETTE_TYPE_CHANGE, STEP_PORT3_CASSETTE_TYPE_CHANGE, STEP_PORT4_CASSETTE_TYPE_CHANGE };
      SERVO::CEqWriteStep* pStep = (SERVO::CEqWriteStep*)getStepWithName(pszName[m_nIndex]);
      if (pStep == nullptr) {
         return -1;
      }

      LOGI("<CLoadPort-%d>准备设置Cassette Type<%d>", m_nIndex, (int)type);
      LOGI("<CLoadPort-%d>准备设置Cassette Type<%d>", m_nIndex, (int)type);
      short value = (short)type;
      pStep->writeDataEx((const char*)&value, sizeof(short), [&, onWritedBlock](int code) -> int {
         // test
         code = WOK;
         if (code == WOK) {
            m_cassetteType = type;
            LOGI("<CLoadPort-%d>设置Cassette Type成功.", m_nIndex);
            LOGI("<CLoadPort-%d>设置Cassette Type成功.", m_nIndex);
         }
         else {
            LOGI("<CLoadPort-%d>设置Cassette Type失败，code:%d", m_nIndex, code);
            LOGE("<CLoadPort-%d>设置Cassette Type失败，code:%d", m_nIndex, code);
         }
         if (onWritedBlock != nullptr) {
            return onWritedBlock(code);
@@ -1046,17 +1101,17 @@
         return -1;
      }

      LOGI("<CLoadPort-%d>准备设置Transfer mode<%d>", m_nIndex, (int)mode);
      LOGI("<CLoadPort-%d>准备设置Transfer mode<%d>", m_nIndex, (int)mode);
      short value = (short)mode;
      pStep->writeDataEx((const char*)&value, sizeof(short), [&, onWritedBlock](int code) -> int {
         // test
         code = WOK;
         if (code == WOK) {
            m_transferMode = mode;
            LOGI("<CLoadPort-%d>设置Transfer mode成功.", m_nIndex + 1);
            LOGI("<CLoadPort-%d>设置Transfer mode成功.", m_nIndex + 1);
         }
         else {
            LOGI("<CLoadPort-%d>设置Transfer mode失败，code:%d", m_nIndex + 1, code);
            LOGE("<CLoadPort-%d>设置Transfer mode失败，code:%d", m_nIndex + 1, code);
         }
         if (onWritedBlock != nullptr) {
            return onWritedBlock(code);
@@ -1075,17 +1130,17 @@
         return -1;
      }

      LOGI("<CLoadPort-%d>准备%s Auto Change", m_nIndex, bEnable ? _T("启用") : _T("禁用"));
      LOGI("<CLoadPort-%d>准备%s Auto Change", m_nIndex, bEnable ? _T("启用") : _T("禁用"));
      short value = bEnable ? 1 : 2;
      pStep->writeDataEx((const char*)&value, sizeof(short), [&, onWritedBlock](int code) -> int {
         // test
         code = WOK;
         if (code == WOK) {
            m_bAutoChangeEnable = bEnable;
            LOGI("<CLoadPort-%d>%s Auto Change成功.", m_nIndex, bEnable ? _T("启用") : _T("禁用"));
            LOGI("<CLoadPort-%d>%s Auto Change成功.", m_nIndex, bEnable ? _T("启用") : _T("禁用"));
         }
         else {
            LOGI("<CLoadPort-%d>%s  Auto Change失败，code:%d", m_nIndex, bEnable ? _T("启用") : _T("禁用"), code);
            LOGE("<CLoadPort-%d>%s  Auto Change失败，code:%d", m_nIndex, bEnable ? _T("启用") : _T("禁用"), code);
         }
         if (onWritedBlock != nullptr) {
            return onWritedBlock(code);
@@ -1126,24 +1181,27 @@
      m_bAutoChangeEnable = bEnable;
   }

   short CLoadPort::getCassetteMap()
   short CLoadPort::getScanCassetteMap()
   {
      short map = 0;
      for (int i = 0; i < SLOT_MAX; i++) {
         if (!m_slot[i].isEnable()) continue;
         if (m_slot[i].getContext() == nullptr) continue;
         map |= (1 << i);
      }
      return m_portStatusReport.getJobExistenceSlot();
   }

      return map;
   short CLoadPort::getDownloadCassetteMap()
   {
      return m_downloadCassetteMap;
   }

   void CLoadPort::setDownloadCassetteMap(short map)
   {
      m_downloadCassetteMap = map;
   }

   /*
    * 生成测试用的玻璃列表
    * 生成测试用的玻璃列表
    */
   int CLoadPort::testGenerateGlassList(MaterialsType type)
   {
      // 如果非空就不生成了
      // 如果非空就不生成了
      Lock();
      if (hasGlass()) {
         Unlock();
@@ -1165,7 +1223,7 @@

         CGlass* pGlass = theApp.m_model.m_glassPool.allocaGlass();
         pGlass->setOriginPort(m_nIndex, i);
         pGlass->addPath(m_nID, 0);
         pGlass->addPath(m_nID, 0, i + 1);
         pGlass->processEnd(m_nID, 0);
         pGlass->setID(szBuffer);
         pGlass->setType(type);
@@ -1175,6 +1233,47 @@

      return 0;
   }

   /*
    * 根据efem扫描到的map，生成玻璃列表
    */
   int CLoadPort::generateGlassList(short map)
   {
      // 先释放较早前的数据
      Lock();
      for (int i = 0; i < SLOT_MAX; i++) {
         m_slot[i].setContext(nullptr);
      }
      Unlock();


      // 根据map生成新的
      char szBuffer[64];
      for (int i = 0; i < SLOT_MAX; i++) {
         if (!m_slot[i].isEnable()) continue;
         if (((map >> i) & 1) == 0) continue;

         CJobDataS js;
         js.setCassetteSequenceNo(getNextCassetteSequenceNo());
         js.setJobSequenceNo(m_slot[i].getNo());
         sprintf_s(szBuffer, 64, "%05d%05d", js.getCassetteSequenceNo(), js.getJobSequenceNo());
         js.setJobType(1);
         js.setMaterialsType((int)m_cassetteType);

         CGlass* pGlass = theApp.m_model.m_glassPool.allocaGlass();
         pGlass->setOriginPort(m_nIndex, i);
         pGlass->setScheduledForProcessing(i % 2 == 1);
         pGlass->addPath(m_nID, 0, i + 1);
         pGlass->processEnd(m_nID, 0);
         pGlass->setID(szBuffer);
         pGlass->setType(m_cassetteType);
         pGlass->setJobDataS(&js);
         m_slot[i].setContext(pGlass);
      }

      return 0;
   }


   int CLoadPort::testGenerateGlassListFromConfig(const SERVO::PortConfig& config)
   {
@@ -1204,7 +1303,7 @@

         CGlass* pGlass = theApp.m_model.m_glassPool.allocaGlass();
         pGlass->setOriginPort(m_nIndex, nSlotIndex);
         pGlass->addPath(m_nID, 0);
         pGlass->addPath(m_nID, 0, slot.nSlotID);
         pGlass->processEnd(m_nID, 0);
         pGlass->setID(szBuffer);
         pGlass->setType(static_cast<SERVO::MaterialsType>(config.nMaterialType));
@@ -1215,4 +1314,14 @@

      return 0;
   }

   void CLoadPort::setCompareMapsBeforeProceeding(BOOL bCompare)
   {
      m_isCompareMapsBeforeProceeding = bCompare;
   }

   BOOL CLoadPort::isCompareMapsBeforeProceeding() const
   {
      return m_isCompareMapsBeforeProceeding;
   }
}