Bond2
blame | 历史 | 补丁 | 提交 | 提交对比 | 忽略空白
mrDarker
2025-06-20 7f55a7c6cef156e553866d0012464e4697cb1849 
 SourceCode/Bond/Servo/CRobotTask.h


@@ -32,10 +32,12 @@


      int getArmNo();


      ROBOT_TASK_STATE getState();


      bool isPicking();


      bool isPicked();


      bool isPlacing();


      bool isRestoring();


      void run();


      void pick();


      void picked();


      void place();


      void restore();


      void completed();


@@ -55,6 +57,7 @@




   private:


      static std::string& generateId(std::string& out);


      void transformPosAndSlot(int srcPos, int srcSlot, int& tarPos, int& tarSlot);




   private:


      ROBOT_TASK_STATE m_state;               /* 任务状态 */