1.ProcessStart和ProcessEnd加调上层时加上SlotNo, 状态也关联到SlotNo, 因为多腔可能 并行工作。 2.加入曲线采集...

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-10-10 7ddca21fdb798123239eab9daa390e2702afdff7

 SourceCode/Bond/Servo/CGlass.cpp

@@ -1,5 +1,6 @@
#include "stdafx.h"
#include "CGlass.h"
#include "Log.h"


namespace SERVO {
@@ -8,11 +9,15 @@
      m_pPath = nullptr;
      m_type = MaterialsType::G1;
      m_pBuddy = nullptr;
      m_nOriginPort = 0;
      m_nOriginSlot = 0;
      m_bScheduledForProcessing = FALSE;
      m_pProcessJob = nullptr;
   }

   CGlass::~CGlass()
   {

      reset();
   }

   void CGlass::reset()
@@ -27,6 +32,7 @@

      if (m_pBuddy != nullptr) {
         m_pBuddy->release();
         m_pBuddy = nullptr;
      }
   }

@@ -46,7 +52,7 @@
      return strText;
   }

   MaterialsType CGlass::getType()
   MaterialsType CGlass::getType() const
   {
      return m_type;
   }
@@ -61,9 +67,41 @@
      m_strID = pszID;
   }

   std::string& CGlass::getID()
   const std::string& CGlass::getID() const
   {
      return m_strID;
   }

   void CGlass::setOriginPort(int port, int slot)
   {
      m_nOriginPort = port;
      m_nOriginSlot = slot;
   }

   void CGlass::getOrginPort(int& port, int& slot)
   {
      port = m_nOriginPort;
      slot = m_nOriginSlot;
   }

   BOOL CGlass::isScheduledForProcessing()
   {
      return m_bScheduledForProcessing;
   }
	
   void CGlass::setScheduledForProcessing(BOOL bProcessing)
   {
      m_bScheduledForProcessing = bProcessing;
   }

   CProcessJob* CGlass::getProcessJob()
   {
      return m_pProcessJob;
   }

   void CGlass::setProcessJob(CProcessJob* pProcessJob)
   {
      m_pProcessJob = pProcessJob;
   }

   CPath* CGlass::getPath()
@@ -71,7 +109,26 @@
      return m_pPath;
   }

   CPath* CGlass::getPathWithEq(unsigned int nEqId, unsigned int nUnit)
   std::string CGlass::getPathDescription() const
   {
      std::string strOut, strPath;
      char szBuffer[256];

      CPath* pTemp = m_pPath;
      while (pTemp != nullptr) {
         pTemp->getSimpleDescription(strPath);
         if (strPath.compare("ARM1") != 0 && strPath.compare("ARM2") != 0) {
            if (!strOut.empty()) strOut.append(" -> ");
            strOut.append(strPath);
         }

         pTemp = pTemp->getNext();
      }

      return strOut;
   }

   CPath* CGlass::getPathWithEq(unsigned int nEqId, unsigned int nUnit) const
   {
      CPath* pTemp = m_pPath;
      while (pTemp != nullptr) {
@@ -85,9 +142,9 @@
      return nullptr;
   }

   void CGlass::addPath(unsigned int nEqId, unsigned int nUnit)
   void CGlass::addPath(unsigned int nEqId, unsigned int nUnit, unsigned int slot)
   {
      CPath* pPath = new CPath(nEqId, nUnit);
      CPath* pPath = new CPath(nEqId, nUnit, slot);
      if (m_pPath == nullptr) {
         m_pPath = pPath;
      }
@@ -103,6 +160,9 @@
         Lock();
         ar << (int)m_type;
         WriteString(ar, m_strID);
         ar << m_nOriginPort;
         ar << m_nOriginSlot;
         ar << m_bScheduledForProcessing;
         ar << (ULONGLONG)m_pPath;
         if (m_pPath != nullptr) {
            m_pPath->serialize(ar);
@@ -123,6 +183,9 @@
         ar >> type;
         m_type = (MaterialsType)type;
         ReadString(ar, m_strID);
         ar >> m_nOriginPort;
         ar >> m_nOriginSlot;
         ar >> m_bScheduledForProcessing;
         ar >> ullPath;
         if (ullPath != 0) {
            m_pPath = new CPath();
@@ -140,6 +203,11 @@
   void CGlass::setJobDataS(CJobDataS* pJobDataS)
   {
      m_jobDataS.copy(pJobDataS);
   }

   void CGlass::updateJobDataS(CJobDataS* pJobDataS)
   {
      m_jobDataS.update(pJobDataS);
   }

   CJobDataS* CGlass::getJobDataS()
@@ -172,17 +240,23 @@
      return m_pBuddy;
   }

   std::string& CGlass::getBuddyId()
   const std::string& CGlass::getBuddyId() const
   {
      return m_strBuddyId;
   }

   void CGlass::processEnd(unsigned int nEqId, unsigned int nUnit)
   void CGlass::setBuddyId(std::string& strId)
   {
      m_strBuddyId = strId;
   }

   int CGlass::processEnd(unsigned int nEqId, unsigned int nUnit)
   {
      CPath* pPath = getPathWithEq(nEqId, nUnit);
      if (pPath != nullptr) {
         pPath->processEnd();
      }
      if (pPath == nullptr) return -1;

      pPath->processEnd();
      return 0;
   }

   BOOL CGlass::isProcessed(unsigned int nEqId, unsigned int nUnit)
@@ -192,4 +266,169 @@

      return pPath->isProcessEnd();
   }

   int CGlass::setInspResult(unsigned int nEqId, unsigned int nUnit, InspResult result)
   {
      CPath* pPath = getPathWithEq(nEqId, nUnit);
      if (pPath == nullptr) return -1;
			
      pPath->setInspResult(result);
      return 0;
   }

   InspResult CGlass::getInspResult(unsigned int nEqId, unsigned int nUnit) const
   {
      CPath* pPath = getPathWithEq(nEqId, nUnit);
      if (pPath == nullptr) return InspResult::NotInspected;

      return pPath->getInspResult();
   }

   InspResult CGlass::getAOIInspResult() const
   {
      return getInspResult(EQ_ID_MEASUREMENT, 0);
   }

   std::string CGlass::getStateText()
   {
      switch (m_state)
      {
      case SERVO::GlsState::NoState:
         return "NoState";
         break;
      case SERVO::GlsState::Queued:
         return "Queued";
         break;
      case SERVO::GlsState::InProcess:
         return "InProcess";
         break;
      case SERVO::GlsState::Paused:
         return "Queued";
         break;
      case SERVO::GlsState::Completed:
         return "Completed";
         break;
      case SERVO::GlsState::Aborted:
         return "Aborted";
         break;
      case SERVO::GlsState::Failed:
         return "Failed";
         break;
      default:
         break;
      }

      return "";
   }

   bool CGlass::queue() {
      if (m_state != GlsState::NoState) return false;
      markQueued();
      return true;
   }

   bool CGlass::start() {
      if (m_state != GlsState::Queued && m_state != GlsState::Paused)
         return false;
      if (!m_tStart.has_value()) markStart();
      m_state = GlsState::InProcess;
      return true;
   }

   bool CGlass::pause() {
      if (m_state != GlsState::InProcess) return false;
      m_state = GlsState::Paused;
      return true;
   }

   bool CGlass::resume() {
      if (m_state != GlsState::Paused) return false;
      m_state = GlsState::InProcess;
      return true;
   }

   bool CGlass::complete() {
      if (m_state != GlsState::InProcess && m_state != GlsState::Paused) return false;
      m_state = GlsState::Completed;
      markEnd();
      return true;
   }

   bool CGlass::abort() {
      if (m_state == GlsState::Completed || m_state == GlsState::Aborted || m_state == GlsState::Failed)
         return false;
      m_state = GlsState::Aborted;
      markEnd();
      return true;
   }

   bool CGlass::fail(std::string reason)
   {
      m_failReason = trimCopy(reason);
      clampString(m_failReason, 128);
      m_state = GlsState::Failed;
      markEnd();
      return true;
   }

   std::string CGlass::trimCopy(std::string s)
   {
      auto notspace = [](int ch) { return !std::isspace(ch); };
      s.erase(s.begin(), std::find_if(s.begin(), s.end(), notspace));
      s.erase(std::find_if(s.rbegin(), s.rend(), notspace).base(), s.end());
      return s;
   }

   void CGlass::clampString(std::string& s, size_t maxLen)
   {
      if (s.size() > maxLen) s.resize(maxLen);
   }

   // —— 时间戳 & 工具 —— 
   void CGlass::markQueued() 
   {
      m_state = GlsState::Queued;
      m_tQueued = std::chrono::system_clock::now();
   }

   void CGlass::markStart()
   {
      m_state = GlsState::InProcess;
      m_tStart = std::chrono::system_clock::now();
   }

   void CGlass::markEnd()
   {
      m_state = GlsState::Completed;
      m_tEnd = std::chrono::system_clock::now();
   }

   void CGlass::addParams(std::vector<CParam>& params)
   {
      m_params.insert(m_params.end(), params.begin(), params.end());
   }

   std::vector<CParam>& CGlass::getParams()
   {
      return m_params;
   }

   std::string CGlass::getParamsDescription() const
   {
      std::string strOut;

      char szBuffer[256];
      for (auto p : m_params) {
         if (!strOut.empty()) strOut.append(",");
         if (p.getValueType() == PVT_INT) {
            sprintf_s(szBuffer, 256, "%s:%d", p.getName().c_str(), p.getIntValue());
         }
         else if (p.getValueType() == PVT_DOUBLE) {
            sprintf_s(szBuffer, 256, "%s:%f", p.getName().c_str(), p.getDoubleValue());
         }
         strOut.append(szBuffer);
      }

      return strOut;
   }
}