~chenluhua/Bond2.git

			@@ -1,12 +1,18 @@
			#pragma once
			#include "ServoGraph.h"

			#include "ServoCommo.h"

			enum DeviceStatus {
			ONLINE, // 在线
			OFFLINE, // 离线
			};

			struct RobotPositionMapping {
			SERVO::ROBOT_POSITION position;
			float percentage;
			float angle;
			int arm; // 0 表示 ARM1，1 表示 ARM2
			};

			// CPageGraph1 对话框

			@@ -25,6 +31,7 @@
			void UpdateRobotPosition(float percentage);
			void RotateRobot(float angleInDegrees);
			void BindEquipmentToGraph();
			void MoveRobotToPosition(SERVO::ROBOT_POSITION position);

			private:
			IObserver* m_pObserver;