LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
2025-07-16 789af4f4a7baee07bd6c2c03588afcb19555343b
SourceCode/Bond/Servo/CRobotTask.cpp
@@ -291,6 +291,11 @@
      m_state = ROBOT_TASK_STATE::Completed;
   }
   void CRobotTask::restored()
   {
      m_state = ROBOT_TASK_STATE::Restored;
   }
   void CRobotTask::error()
   {
      m_state = ROBOT_TASK_STATE::Error;
@@ -354,6 +359,9 @@
      case EQ_ID_LOADPORT2:
      case EQ_ID_LOADPORT3:
      case EQ_ID_LOADPORT4:
         tarPos = srcPos;
         tarSlot = srcSlot;
         break;
      case EQ_ID_ARM_TRAY1:
      case EQ_ID_ARM_TRAY2:
      case EQ_ID_ALIGNER:
@@ -363,25 +371,25 @@
         break;
      case EQ_ID_Bonder1:
         if (1 <= srcSlot && srcSlot <= 2) {
            tarPos = 9 + srcSlot;
            tarPos = 9 + srcSlot - 1;
            tarSlot = 1;
         }
         break;
      case EQ_ID_Bonder2:
         if (1 <= srcSlot && srcSlot <= 2) {
            tarPos = 11 + srcSlot;
            tarPos = 11 + srcSlot - 1;
            tarSlot = 1;
         }
         break;
      case EQ_ID_VACUUMBAKE:
         if (1 <= srcSlot && srcSlot <= 2) {
            tarPos = 13 + srcSlot;
            tarPos = 13 + srcSlot - 1;
            tarSlot = 1;
         }
         break;
      case EQ_ID_BAKE_COOLING:
         if (1 <= srcSlot && srcSlot <= 4) {
            tarPos = 15 + srcSlot;
            tarPos = 15 + srcSlot - 1;
            tarSlot = 1;
         }
         break;