mrDarker
2025-06-21 77c5de231f003ce1e86caa4bd825de4a554e4a0b
SourceCode/Bond/Servo/Common.h
@@ -246,7 +246,7 @@
#define STEP_PORT4_CASSETTE_TYPE_CHANGE   _T("Port4CassetteTypeChange")
#define STEP_EQ_PANEL_DATA_REPORT      _T("EQPanelDataReport")
#define STEP_EQ_FAC_DATA_REPORT         _T("EQFacDataReport")
#define STEP_EFEM_PANEL_DATA_REQUEST   _T("EFEMPanelDataRequest")
/* Step ID */
#define STEP_ID_CIMMODE_CHANGED_CMD_REPLY      0x550
@@ -319,6 +319,7 @@
#define STEP_ID_FETCHED_OUT_JOB_REPORT13      0x5BB
#define STEP_ID_FETCHED_OUT_JOB_REPORT14      0x5BC
#define STEP_ID_FETCHED_OUT_JOB_REPORT15      0x5BD
#define STEP_ID_JOB_DATA_REQUEST            0x5C1
#define STEP_ID_PANEL_DATA_REQUEST            0x5D0
#define STEP_ID_PANEL_DATA_REPORT            0x5D1
#define STEP_ID_IN_OP_CMD_REPLY               0x5F0
@@ -493,4 +494,5 @@
#define ROBOT_EVENT_CREATE      0   // 新任务创建
#define ROBOT_EVENT_FINISH      1   // 正常完成
#define ROBOT_EVENT_ERROR      2   // 出现错误
#define ROBOT_EVENT_ABORT      3   // 人为中止
#define ROBOT_EVENT_ABORT      3   // 人为中止
#define ROBOT_EVENT_RESTORE      4   // 回撤