LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
2025-05-20 7784fe230849d70345758d787a71f079a5cec9d7
SourceCode/Bond/Servo/Common.h
@@ -1,6 +1,8 @@
#pragma once
#define TESTMODE                  1
/* Rx Code */
#define RX_CODE_TEST               0
#define RX_CODE_LOG                  1000
@@ -62,9 +64,10 @@
#define EQ_ID_VACUUMBAKE      9
#define EQ_ID_ALIGNER         10
#define EQ_ID_BAKE_COOLING      11
#define EQ_ID_ARM            12
#define EQ_ID_ARM_TRAY1         13
#define EQ_ID_ARM_TRAY2         14
#define EQ_ID_MEASUREMENT      12
#define EQ_ID_ARM            13
#define EQ_ID_ARM_TRAY1         14
#define EQ_ID_ARM_TRAY2         15
#define EQ_ID_OPERATOR_REMOVE   999
@@ -205,6 +208,9 @@
#define STEP_EQ_STORED_JOB13         _T("EQStoredJobReport13")
#define STEP_EQ_STORED_JOB14         _T("EQStoredJobReport14")
#define STEP_EQ_STORED_JOB15         _T("EQStoredJobReport15")
#define STEP_EQ_DISPATCHINT_MODE_CHANGE   _T("EQDispatchingModeChangeCommand")
#define STEP_EFEM_ROBOT_CMD            _T("EFEMRobotCmd")
#define STEP_EFEM_IN_OP_MODE_CHANGE      _T("EFEMIndexerOperationModeChangeCommand")
@@ -278,6 +284,8 @@
#define STEP_ID_FETCHED_OUT_JOB_REPORT13      0x5BB
#define STEP_ID_FETCHED_OUT_JOB_REPORT14      0x5BC
#define STEP_ID_FETCHED_OUT_JOB_REPORT15      0x5BD
#define STEP_ID_IN_OP_CMD_REPLY               0x5F0
#define STEP_ID_DISPATCHING_MODE_CHANGE_REPLY   0x5F1
#define STEP_ID_PORT1_TYPE_CHANGE            0x600
#define STEP_ID_PORT2_TYPE_CHANGE            0x601
#define STEP_ID_PORT3_TYPE_CHANGE            0x602
@@ -326,6 +334,8 @@
#define STEP_ID_PORT4_CASSETTIE_INUSE         0x653
#define STEP_ID_PORT4_CASSETTIE_UNLOAD_READY   0x65b
#define STEP_ID_PORT4_CASSETTIE_BLOCKED         0x663
#define STEP_ID_ROBOT_CMD_REPLY               0x6b0
/* base alarm */