1. 防止定时器重复刷新手臂的状态 2. 手臂显示的位置通过配置文件读取

mrDarker

2025-06-27 74401edd0fb47294538d7253ad15e6a8d3d1fc5a

 SourceCode/Bond/Servo/SECSRuntimeManager.h

@@ -391,6 +391,8 @@

   std::vector<std::string> getAllPPID();

    void setAllPPID(const std::vector<std::string>& vecPPIDList);

    bool updatePPIDForRecipe(int nRecipeNo, const std::string& strPPID);

    std::string getPPIDForRecipe(int nRecipeNo);