1. 防止定时器重复刷新手臂的状态 2. 手臂显示的位置通过配置文件读取

mrDarker

2025-06-27 74401edd0fb47294538d7253ad15e6a8d3d1fc5a

 SourceCode/Bond/Servo/CReadStep.h

@@ -22,6 +22,8 @@
      virtual int onTimeout();
      inline void nextStep();
      inline void resetStep();
      virtual int setReturnCode(short code);
      virtual int setReturnData(const char* pszData, unsigned int size);

   protected:
      HANDLE m_hWorkThreadHandle;